catkinのtfx pythonモジュールを追加または使用するには？

Question

私はPythonコード

python simulation_one_motion_queue.py 

にエラーがTFXとして見られないが来るたびに実行史上とき、私はcatkin_workplaceを使用しています[... https://github.com/simon0793/pr2_simu]リポジトリをダウンロードしてください。

raise ResourceNotFound(name, ros_paths=self._ros_paths) 
rospkg.common.ResourceNotFound: tfx 
ROS path [0]=/opt/ros/indigo/share/ros 
ROS path [1]=/home/mudasser/p/src 
ROS path [2]=/opt/ros/indigo/share 
ROS path [3]=/opt/ros/indigo/stacks 

Answer 1

つまり、パッケージtfxが見つかりませんでした。 ROS_PACKAGE_PATHにあることを確認してください。それはすでにパッケージディレクトリにあなたを持っていけば

$ roscd tfx 

を実行して、パスに追加された場合は、試すことができます。それ以外の場合は、自分で検索して含める必要があります。 （最悪の場合、tfxパッケージはインストールされていないので、最初にインストールする必要があります）。