cv2.cameraCalibration using python

私はopenCVとpythonを使って3Dとステレオカメラのキャリブレーションを行う方法を学ぼうとしています。 8x6チェス盤（7x5の内部コーナー）の3つのカメラビューを使用して、私はcv.calibrateCamera()を正常に動作させることができましたが、私はcv2を使用すると完全に固執します。手順の1つは、チェス盤のコーナーを見つけることです。 cv.findChessboardCorners()はコーナーをポイントのリストとして返しますが、cv2はnumpy配列を使用し、ポイントを（35,1,2）のnumpy配列として返します。 cv2.calibrateCamera（）のパラメータはobject_points,image_pointsおよびimage_sizeです。私は(3,35,3)のnumpy配列のオブジェクトポイントを供給しており、画像ポイントは(3,35,2) numpyの配列になっています。画像サイズは(1632, 1224)です。誰が問題が何であるか教えていただけますか？私が手にエラーが非常に便利ではありません。cv2.cameraCalibration using python

Traceback (most recent call last): 
    File "H:/pyCV/locv_book/ch11/calCamera2a.py", line 46, in <module> 
    cv2.calibrateCamera(opts,ipts,size) 
error: ..\..\..\src\opencv\modules\calib3d\src\calibration.cpp:3173: error: (-215) ni >= 0

出典

2012-10-07 user1727302

ポイントは、（N、2）及び（N、3）行列形式で、FLOAT32する必要があります。この方法でfloat32に変換することができます：

points32 = np.array(points,dtype=np.float32)

出典

2012-11-01 18:56:23 memecs

ありがとうございます！このエラーは終わりに私を悩ませました！ – shinjin

OpenCV 2.4.10を使用して2015年にこの質問が見つかりました。私は同様の "cv2.error：... calibration.cpp：3169：error：（-215）ni> = 0を関数cv :: collectCalibrationData"で取得します。回避策は、オブジェクトとイメージポイントの両方の配列をそれぞれ（1、N、3）と（1、N、2）に整形することでした。 – sastanin

cv2.cameraCalibration using python

答えて

関連する問題