整数とスコープ

Question

ROBOTCでタスクmain（）の前に整数を宣言すると、整数はグローバルスコープになりますか？したがって、私はいつでもそれらを呼び出すことができます。しかし、私は他のタスクを作成し、タスクmain（）の前に関数を無効にする予定です。私が作成する整数は、そのプレースメントはプラグマステートメントの真下になければならないでしょうか？

Answer 1

はい、これらはグローバルになります。これはどの関数でも使用できます。問題の原因となる可能性のある同じ名前で、関数内にローカル変数を作成しないように注意してください。