C++実行可能ファイル、sh 1：見つからない

roで動作するC++プログラムを作成しました。最初のステップは、端末でroscoreを開き、そこから移動することです。私はそうするsystem("roscore &");C++実行可能ファイル、sh 1：見つからない

私は自分のファイルをコンパイルして、./fileでうまく動作させることができます。

ただし、アプリケーションとして実行したい（ダブルクリック）。 .desktopファイルを作成し、アプリケーションリストにプログラムが表示されます。私もそれを起動すると、私が得るすべては、メッセージを開き、端末である

SH：1：roscore：見つからない

など

同じことがroslaunchコマンドに適用されます。私もforkして、roslaunchコマンドを実行しますが、これもうまくいきません。

私はsystem("ls");を試してみました。すべてのcoutメッセージも同様に機能します。

何が悪いと思いますか？

2017-06-06 Julian

roscore実行ファイルは標準パス（/ bin：/ usr/bin :)にありません。絶対パスを使用する - system("/path/to/roscore &")

2017-06-07 03:21:43 Rus

ありがとう、それは問題でした。しかし、エラーは現在異なるものですが、Roscoreには「rosmaster.master_api import NUM_WORKERS」がありません。モジュールはrosmaster.master_apiという名前ではありません。 – Julian

システム（ "cd/path/to/roscore; ./roscore＆"）基本的なシェルマニュアルを読んでください;） – Rus

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