'cylon'モジュールが見つかりません

Question

私はbb-8（sphero）をcylon.jsで移動しようとしています。 node.js、cylon-bleモジュールをグローバルにインストールし、bb-8を移動する簡単なコードを作成しました。

私の環境では、BB-8.jsの実行中にMacBook Proの初期の2015

OS Xエルキャピタン

次のエラーが発生した

• です。

  $ node bb-8.js 
  module.js:327 
      throw err; 
      ^
  
  Error: Cannot find module 'cylon' 
      at Function.Module._resolveFilename (module.js:325:15) 
      at Function.Module._load (module.js:276:25) 
      at Module.require (module.js:353:17) 
      at require (internal/module.js:12:17) 
      at Object.<anonymous> (/Users/tomo/NodeJS/bb-8/bb-8.js:1:75) 
      at Module._compile (module.js:409:26) 
      at Object.Module._extensions..js (module.js:416:10) 
      at Module.load (module.js:343:32) 
      at Function.Module._load (module.js:300:12) 
      at Function.Module.runMain (module.js:441:10) 
  

  BB-8.js

  var Cylon = require('cylon'); 
  
  Cylon.robot({ 
      connections: { 
      bluetooth: { adaptor: 'central', uuid: 'e6677e25df494211864219ce120ca051', module: 'cylon-ble'} 
      }, 
  
      devices: { 
      bb8: { driver: 'bb8', module: 'cylon-sphero-ble'} 
      }, 
  
      work: function(my) { 
      my.bb8.color(0x00FFFF); 
  
      after(500, function() { 
       my.bb8.color(0xFF0000); 
      }); 
  
      after(1000, function() { 
       my.bb8.roll(60, 0); 
      }); 
  
      after(2000, function() { 
       my.bb8.roll(60, 180); 
      }); 
  
      after(3000, function() { 
       my.bb8.stop(); 
      }); 
      } 
  }).start(); 
  

  私は、モジュールをチェックし、OKらしいです。

  助けてください。

Answer 1

サイレントモジュールは、proyectに依存するか、NODE_PATH環境変数を設定するため、ローカルにインストールする必要があります。

$ cd /Users/tomo/NodeJS/bb-8  
$ npm install cylon 

これは、将来のインストールのためのあなたのpackage.jsonにその依存関係を記述するために使用

$ npm init 
$ npm install --save cylon 

をお勧めします。

Node.jsがプロジェクト内のモジュールを検索する方法については、hereをご覧ください。