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に対する傾斜)がどのようなあなたが探していることは完全に「垂直」画像と撮影した画像間のホモグラフィです。これは広く研究されている問題で、OpenCVのfindHomography
メソッドを使用してこれを実行できるはずです。いくつかの種類の特徴記述子も必要ですが、SIFT記述子も見てください。
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thx私はこれを試してみる – Ares91