Rinsim、dynamicgraphによるleuvenマップの読み込み、collisionAvoidanceを検討してください。最終的にはグラフの接続が短すぎます

Question

私はRinsimで経路計画をしようとしています。そして、私は考慮にcollisionAvoidanceを取りたい、だから、（collisionAvoidanceのみdynamicGraphでサポートされていそうなので）私はこの方法でマップをロードします。

private static ListenableGraph<LengthData> loadGrDynamicGraph(String name){ 
    try { 
     Graph<LengthData> g = DotGraphIO.getLengthGraphIO(Filters.selfCycleFilter()) 
       .read(DDRP.class.getResourceAsStream(name)); 
     return new ListenableGraph<>(g); 

    }catch (Exception e){ 

    } 
    return null; 
} 

と私はSIとして1Dとの距離の単位として、車両の長さを設定します。そして、それは次のエラーで終わる。スレッド「メイン」java.lang.IllegalArgumentExceptionがで

例外：無効なグラフ：最小接続長が1.0である、接続（3296724.2131123254,2.5725043247255992E7） - >（3296782.7337179,2.5724994399343655E7）が短すぎる長さのデータを定義します：0.8。 com.github.rinde.rinsim.core.model.road.C​​ollisionGraphRoadModelImpl.checkConnectionLengthでcom.google.common.base.Preconditions.checkArgument（Preconditions.java:146） （CollisionGraphRoadModelImpl.java:261）で

com.github.rinde.rinsim.core.model.road.RoadModelBuilders $ CollisionGraphRMB.build（RoadModelBuilders.java:702） at com.github.rinde.rinsim.core.model.road.RoadModelBuilders $ CollisionGraphRMB.build（RoadModelBuilders .java：606） at com.github.rinde.rinsim.core.model.DependencyResolver $ Dependency.build（DependencyResolver.java:223） at com.github.rinde.rinsim.core.model.DependencyResolver $依存関係（ DependencyResolver.java:217） at com.github.rinde.rinsim.core.model.Depende ncyResolver.add（DependencyResolver.java:71） com.github.rinde.rinsim.core.model.ModelManager $ Builder.doAdd（ModelManager.java:231） at com.github.rinde.rinsim.core.model。 ModelManager $ Builder.add（ModelManager.java:212） com.github.rinde.rinsim.core.Simulator $ Builder.addModel（Simulator.java:324） at com.github.rinde.rinsim.examples.project。 DDRP.run（DDRP.java:86） at com.github.rinde.rinsim.examples.project.DDRP.main（DDRP.java:60） at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0（ネイティブメソッド） at sun .reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke（NativeMethodAccessorImpl.java:62） at sun.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke（DelegatingMethodAccessorImpl.java:43） at java.lang.reflect.Method.invoke（Met hod.java:498）com.intellij.rt.execution.application.AppMain.main（AppMain.java:147）

では、Iは車両の長さを変更しようとしたが、エラーがまだ終了します。誰もがこのエラーを克服する方法を知っていますか？

は、（ルーベンのマップなど）のOpenStreetMapからグラフを使用しようとしているCollisionGraphRoadModelと組み合わせて使用​​することを意図していません

Answer 1

ありがとうございます。その理由は、CollsionGrahpRoadModelは、公共の通りではなく、倉庫のような環境を対象としているからです。このモデルは、都市では非現実的な複数の平行したレーンをサポートしていません。 WarehouseExampleは、CollsionGrahpRoadModelと組み合わせて使用​​できる2つのグラフ例を定義しています。