<body>
<div id="wayp-1" class="tracked">WAY</div>
<div id="wayp-2" class="tracked">WAY</div>
<div id="wayp-3" class="tracked">WAY</div>
<script src="lib/jquery.min.js"></script>
<script src="lib/jquery.waypoints.min.js"></script>
<script>
$('.tracked').waypoint(function(){
alert($(this).attr('id'));
})
</script>
jQueryメソッド.attr（）は、 'id'の追跡された要素が未定義の状態で返されるようにしました。ウェイポイントプラグインは、このコードが未定義返す何らかの理由
を追跡するために使用されます。
ウェイポイントドキュメントに基づいて、このプラグインは、彼らはあなたがjQueryのを使用しているときthis.elementを使用することを示唆した代わりに、明らかにした要素として$(this)を受け付けません。あなたのコードは、この方法で編集する必要があります。
のjQuery：
$('.tracked').waypoint(function(){
handler: function(direction) {
notify(this.element.id + ' hit')
}
});
それとも$(this)、あなたは要素の属性にアクセスするためにthisを使用することができ、純粋なjavascriptの（ないのjQueryを）ない使用されています
var waypoint = new Waypoint({
element: document.getElementsByClassName('tracked'),
handler: function(direction) {
notify(this.id + ' hit')
}
});
jsfiddleをしてください –
'$（this）'はスクロールした要素を指していますか？ – Unknown
1st：完全なエラーか、それとも未定義なのかを教えてください。2nd：このプラグインのリンクはどこですか？ –