ベアメタルstm32 MCUのGoogleテスト

Question

MCU（STM32F1）ファームウェア以外のほとんどのプロジェクトでGoogleテストを使用します。今ではMCUで直接テストに使用して、マシン依存のバグを作らないようにしたいと考えています。これはx64のテストに合格する可能性がありますが、MCUでは失敗します。 Googleテストでは、明らかにMCUにはないlibpthreadが必要です。私は洗練されたgcc 5.2.1ツールチェーンを使用しているので、g++はGoogleテストを構築できるはずです。システムコールも適切に定義されているため、テスト出力はシリアルコンソールに正常にコンパイルされ、出力されます。

Googleテストでlibpthreadを無効にして、ベアメタルのマイクロコントローラ用にビルドすることはできますか？誰かがこのように単体テストを使う経験はありますか？ GTESTのドキュメントから

Answer 1

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Linuxの要件

これらは、基本要件（後述） ソースパッケージからGoogleのテストを構築し、使用するために、次のとおりです。

GNU-compatible Make or gmake 
POSIX-standard shell 
POSIX(-2) Regular Expressions (regex.h) 
A C++98-standard-compliant compiler 

pthreadはgtestを構築するために必須ではありません。あなたはgtestを構築するときに-DGTEST_HAS_PTHREAD=0によってそれを無効にすることができます。

環境を確認し、要件を満たしているかどうかを確認してください（特にregex.hの場合）。