内側のforループは無視されます

Question

私は、MSP-EXP430G2がCode Composer Studioを使用してLEDを点滅させるためのチュートリアルプログラムを試しています。もともと、それは点滅のために無限ループを持っていた：

for(;;) 
    // This empty for-loop will cause the lines of code within to loop infinitely 

     { 

      P1OUT ^= 0x01; 
    // Toggle P1.0 using exclusive-OR operation (^=) 

    // P1OUT is another register which holds the status of the LED. 
    // '1' specifies that it's ON or HIGH, while '0' specifies that it's OFF or LOW 
    // Since our LED is tied to P1.0, we will toggle the 0 bit of the P1OUT register 

      for(i=0; i< 20000; i++); 

    // Delay between LED toggles. This for-loop will run until the condition is met. 
    //In this case, it will loop until the variable i increments to 20000. 
     } 
    } 

これは、コピーしたとチュートリアルから貼り付けて、意図したとおりにそれが働きました。私はその後、私はそれが有限ループであることを得ることができるかどうかを確認したかったので、私は、ループに変更：以前のコード内で宣言jに

for (j = 0; j<10; j++) 

。しかし、LEDはもはや点滅せず、デバッガでプログラムをステップ実行すると、for(i=0; i< 20000; i++);行が完全にスキップされます。これは、jを0に設定した場合にのみ発生しますが、j> -1に設定した場合は発生しません。私が10から0に減少するループを作成すると、同じ問題が発生します。これは、ループが有限になったときにのみ起こると考えるようになります。

明らかなものがありませんか？

Answer 1

コンパイラは副作用のないコードを最適化することができます。カウンタがインクリメントされ、後で使用されない内側のforループは、このようなコードの例です。

この現象を回避するには、ループに副作用を導入します。 1つの方法は、iをvolatileと宣言することです。その後、コンパイラは変更するたびにiの値をメモリに書き戻し、条件がfalseになるまでループを実行します。

また、多くの場合、埋め込みプラットフォームまたはコンパイラは、delay()および/またはsleep()の機能を提供します。ビジーなループではなく、それらを使用する方が優れたコーディング方法です。ハードウェアとMCUの速度に関係なく、より確定的な実行時間が得られます。

Answer 2

内部ループの代わりにdelay（）またはsleep（）を使用することを検討してください。