glm回転と翻訳を組み合わせる

Question

私は最初に回転させたいオブジェクトを持っています（それは自分自身の中心です）。そしてそれをある点に翻訳します。私は、回転を保持するglm :: quatと、翻訳が必要なポイントを保持するglm :: vec3を持っています。

私は私のレンダリング機能...

pvm = projectionMatrix*viewMatrix*modelmatrix; 
glUniformMatrix4fv(pvmMatrixUniformLocation, 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(pvm)); 

..andレンダリングで次に

glm::vec3 position; 
glm::quat orientation; 
glm::mat4 modelmatrix; <-- want to combine them both in here 

modelmatrix = glm::translate(glm::toMat4(orientation),position); 

...

私は回転を適用すると残念ながらオブジェクトだけ原点を中心に周回（遠く原点からの「位置」、軌道が大きくなる）。

ポジションのみを適用すると、うまく翻訳されます。回転のみを適用すると、原点にとどまり、中心（予想通り）で回転します。では、なぜ私はそれらを両方とも適用すると変わっていくのですか？私は何か基本的なものを欠いています

Answer 1

誤った順序で適用しているためです。翻訳は行列ではなく、左の右側にあることを

glm::mat4 rot = glm::toMat4(orientation); 
glm::mat4 trans = glm::translate(glm::mat4(1.0f), position); 
glm::mat4 final = rot * trans; 

注：glm::translate(glm::toMat4(orientation),position)を行うことで、あなたはこの同等のものをやっています。つまり、翻訳がの最初のになると、ローテーションはに対応してとなります。したがって、回転後に回転が起こります。

ローテーションが発生するようにする最初に。したがって、行列の乗算の順序を逆にします。