librealsenseを使ってpcdファイルにポイントクラウドを保存する

Question

ライブポイントクラウドをlibrealsenseを使用してディスクにpcdファイルとして保存する実装があるかどうか尋ねました。

Answer 1

librealsense grabberと視聴者はPCL用に開発されました。

であることを組み合わせる：

• http://pointclouds.org/documentation/tutorials/openni_grabber.php
• http://pointclouds.org/documentation/tutorials/writing_pcd.php#writing-pcd

または

• https://www.joshmcculloch.nz/#!realsense