ソケットを使用してNAOロボットに接続する方法は？

Question

私はアルデバランのNAO humanoid robot Simulatorとchoregraphで遊んでいます。 私はJavaで動作を起動してロボットを制御するために使用したいソフトウェアを持っていますが、ソケットはそのトリックを行うと信じています。

質問：私はchoregraph + naoSimからソケット接続を開く方法があるので、センサーの読み値を取得してロボットにコマンドを送信できますか？ また、同じ効果を得るために、choregraph + naoSimに接続する他の方法はありますか？

ありがとうございます！

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Answer 1

私はこれを達成するためにpython websocketパッケージを使用する予定です。私が見る限り、サーバーは何にでも書き込むことができます。クライアント部分 - NAO - は、サーバーへの接続を開始して何かを送信し、おそらく応答を待ってから続行する必要があります。したがって、送信機能はPythonを使用して実装し、NAOアクションボックスの1つでコード化することができます。あなたはパラメータとしてリクエストを受け取り、サーバからの応答を出力する別個のボックスを作成することさえできます。サーバーと通信する小さなきちんとした箱。