ボタンXMEGA AVRのデバウンス

Question

私はxmegaで簡単なオン/オフスイッチを作ろうとしています。例えば、私は一度押すと、それは

良い

言うべきと私は再びそれを押すと、それはそうで

悪い

と言う必要があります..

私はArduinoでボタンデバウンシングを行う方法を知っていますが、私はAVRでは実際には分かりません。誰かが私を助けたり、勉強するためのコード例を教えてくれますか？

ここに私のコードは、これまでのところです：

は

if (!(PORTH_IN&PIN0_bm)) 
{ 
    if (Mode1 != 1) 
    { 
     Mode1 = 1; 
     printf("%d\n", Mode1); 
    } 
} 

if (!(PORTH_IN&PIN0_bm)) 
{ 
    if (Mode1 != 0) 
    { 
     Mode1 = 0; 
     printf("%d\n", Mode1); 
    } 
} 

Answer 1

私はこのために、小さなステートマシンを作成します。

static int debounce_guard; 
static int button_has_been_pressed; 

void read_button_state() 
{ 
    switch(button_is_pressed) 
    { 
     case YES: 
      if(debounce_guard == 0) 
      { 
       button_has_been_pressed = 1; 
      } 
      break; 
     case NO: 
      if(button_has_been_pressed) 
      { 
       /* Do stuff here */ 
       debounce_guard = 10000; 
       button_has_been_pressed = 0; 
      } 
      break; 
    } 

    if(debounce_guard > 0) 
     debounce_guard--; 
} 

（button_is_pressed変数は、GPIOピンの状態を反映する必要があります）考え方は、debounce_guardはボタンの冗長なバウンスを無視するようにしなければならないということです。この変数は、いくつかのタイマーか、あるいはコードが表示されます。ステートマシンが反応し、ユーザーがボタンを離します。