Catkinコマンドが見つかりません

Question

私はROS indigoとgazebo2パッケージをUbuntu 14.04.5にインストールしました。私は尾状花コマンドを使用しようとすると、私が手：

catkin_init_workspace：コマンドは、それがROS-インジゴ尾状花が最新バージョンであることを表示し、

だから、私は尾状花をインストールしようとしたが見つかりません。

私がしたすべては、この後

$ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full 

$ sudo apt-get install gazebo2.<They're installed perfectly> 

だった、私は尾状花の問題を取得しています。

ヘルプが必要です。誰かがこの問題を解決する方法を見つけてください。

Answer 1

おそらく、ROSをインストールした後にset up the environmentに忘れてしまった可能性があります。

$ echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc 
$ source ~/.bashrc 

その後、私はあなたがパッケージを作成するとしますので、次の手順を実行することができます。

$ mkdir -p path_to_my_workspace/workspace_name/src 
$ cd path_to_my_workspace/workspace_name/src 
$ catkin_init_workspace 
$ cd path_to_my_workspace/workspace_name/ 
$ catkin_make 
$ source path_to_my_workspace/workspace_name/devel/setup.bash 

をワークスペースが作成され、これらのコマンドを実行した後、今あなたは、パッケージの追加を開始することができます。