2016-07-15 10 views
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私はボードとGPS、加速度計、ジャイロスコープを搭載しています。 USB to TTLシリアルケーブル(3.3V)であるTTL-232R-3V3を使用して、ボードをコンピュータに接続しています。 ドライバをインストールした後、割り当てられたCOMポート番号は3です。 私は単にシリアルモニタを使用して出力を読み取ることができます(私はArduino IDEに含まれているものを試してみました)。C++を使用してCOMポートから出力データを読み取る

私はボードの出力を取り、データをベクトルに格納するためのC++プログラムを作成する必要があります。 ライブラリが必要ですか?それを行う最良の手順は何ですか? ありがとうございます!

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[専用ライブラリが最善の方法だと思う] – Sga

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"<プログラム全体>を作るにはどうすればいいですか"というのはトピックです。 –

答えて

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私の会社では、ブーストライブラリを使用してCOMポートから読み込みました。この種の通信を処理するためには、boost::asio::serial_portクラスが含まれています。

は私がしていたプロジェクトのニーズに合わせて、オリエンテーションのためにこの code snippetを使用し、私自身のラッパークラスを書いた

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