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私は、衝突によるレイピッキングを試みます。つまり、画面上の2D位置がモデル空間の3D位置に変換されます。 私の問題は、レイがモデルと常に交差して有効な3D位置にならないということです。2Dエッジから3Dモデル空間へglm :: unproject - rayとモデルが交差しない
は、ここで私は何をすべきかです：
は、私は後でそれからglReadPixels()にフレームバッファに深度テクスチャを作成します。
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_DEPTH_COMPONENT, screenWidth, screenHeight, 0, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, NULL);
cv::Mat_<float> depthCV(screenHeight, screenWidth);
glReadPixels(0, 0, screenWidth, screenHeight, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, depthCV.ptr());
私はその後深さを線形化し、エッジ検出のためのcv::Mat_<uchar>にそれを保存cv::Canny()経由：
cv::blur(gray, edge, cv::Size(3, 3));
cv::Canny(edge, edge, edgeThresh, edgeThresh * ratio, 3);
...を介して輪郭を取得する（画像を反転することを忘れないでください。）
0：cv::findContours(canny_output, contours, hierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_NONE, cv::Point(0, 0));
輪郭（S）の2次元座標（x、y）は今の3Dモデルに変換されているビア座標
GLint viewport[4];
GLfloat winX, winY, winZ;
glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);
winX = (float)x;
winY = (float)viewport[3] - (float)(y);
glReadPixels(x, int(winY), 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &winZ);
glm::vec4 viewportvec(viewport[0], viewport[1], viewport[2], viewport[3]);
glm::vec3 winCoords(winX, winY, winZ);
glm::vec3 modelCoords = glm::unProject(winCoords, view*model, proj, viewportvec);
これを実行し、それが示す3D点を見て、一部の光線がモデルと交差しないことを確認します。光線の長さは、遠方平面の値に近い。 入力（x、y）の周りの1つのピクセル近傍を見て入力を拡大しようとしました。まだいくつかの光線はモデルと交差していません。
これは何故でしょうか？またはそれを解決する方法は？以前のぼかしでエッジ抽出が行われていますか？
私分布を見ることができる画像を添付。青い点はモデルと交差しない点（遠い面の値に近い光線の長さ）です。赤い点は赤い点です。私は私のテストのためにティーポットモデルを使用しました。
読書を容易にするためにここにコード全体を貼り付けたくありませんでした。何が間違っているかを理解するために、より多くのコードや情報が必要な場合は、私に知らせてください。