Arduino to Ubuntu USB接続

Question

Arduino Unoに接続するためのUbuntuデバイスの取得に問題があります。問題のデバイスについて話を始める前に、ArduinoはWindows PCとそのPC上のUbuntu VMと正しく通信しています。

問題のデバイスはnVidia Jetson TX2です。 Arduino IDEがインストールされており、sudoを使用して実行すると、利用できるシリアルポートは/ dev/ttyS0のみです。

次の行は、実行されているlsusbであり、Arduinoを検出しています。

Bus 001 Device 008: ID 2341:0001 Arduino SA Uno (CDC ACM) 

次の行は、Arduinoが接続されてからのdmesgの出力です。

[ 6609.813385] usb 1-2.3: new full-speed USB device number 13 using xhci-tegra 
[ 6609.923568] usb 1-2.3: New USB device found, idVendor=2341, idProduct=0001 
[ 6609.930495] usb 1-2.3: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=220 
[ 6609.938049] usb 1-2.3: Product: Arduino Uno 
[ 6609.942268] usb 1-2.3: Manufacturer: Arduino (www.arduino.cc) 
[ 6609.948065] usb 1-2.3: SerialNumber: 7563830333735121D160 
[ 6609.953998] usb 1-2.3: ep 0x82 - rounding interval to 1024 microframes, ep desc says 2040 microframes 

そして最後に、次の私は、ドライバでは、/ dev/ttyACM0を作成するために呼び出されていることを信じていませんが、私は

/dev/tty /dev/tty18 /dev/tty28 /dev/tty38 /dev/tty48 /dev/tty58 /dev/ttyS1 
/dev/tty0 /dev/tty19 /dev/tty29 /dev/tty39 /dev/tty49 /dev/tty59 /dev/ttyS2 
/dev/tty1 /dev/tty2 /dev/tty3 /dev/tty4 /dev/tty5 /dev/tty6 /dev/ttyS3 
/dev/tty10 /dev/tty20 /dev/tty30 /dev/tty40 /dev/tty50 /dev/tty60 /dev/ttyTHS1 
/dev/tty11 /dev/tty21 /dev/tty31 /dev/tty41 /dev/tty51 /dev/tty61 /dev/ttyTHS3 
/dev/tty12 /dev/tty22 /dev/tty32 /dev/tty42 /dev/tty52 /dev/tty62 
/dev/tty13 /dev/tty23 /dev/tty33 /dev/tty43 /dev/tty53 /dev/tty63 
/dev/tty14 /dev/tty24 /dev/tty34 /dev/tty44 /dev/tty54 /dev/tty7 
/dev/tty15 /dev/tty25 /dev/tty35 /dev/tty45 /dev/tty55 /dev/tty8 
/dev/tty16 /dev/tty26 /dev/tty36 /dev/tty46 /dev/tty56 /dev/tty9 
/dev/tty17 /dev/tty27 /dev/tty37 /dev/tty47 /dev/tty57 /dev/ttyS0 

1！-aは/ dev/ttyのから出力され、この問題を解決する方法がわからないどんな助けも素晴らしいだろう！他のコマンドの出力を更新する必要があるかどうかを教えてください。

Answer 1

あなたはエラーが何かを投稿していませんが、私はそれがアクセスタイプのエラーであると推測しています。あなたはLinuxのインストールの最後にこの作業をしましたか？

https://www.arduino.cc/en/Guide/Linuxの末尾には、シリアルポートのアクセス許可に関するセクションがあります。