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私はこのソフトウェア（ROS Indigoを使用したUbuntu 14.04のrtabmap）で作業していますが、インストールに問題がありました。だから私はeveythingを削除し、それをアンインストールすることを決めた：インストールされていないアプリケーションはまだLinuxで動作している可能性はありますか？
apt-get remove rtabmap
apt-get remove ros-indigo-rtabmap
cd rtabmap/build
make uninstall
と後期の私は、全体のrtabmapフォルダーを削除しました。
今はコンソールrtabmapで実行して起動します。それはrtabmap-cameraのような他のオプションも表示します。 私の質問は、これはどのように可能ですか？そして、それを削除するためにdammパッケージを見つける方法はありますか？
注：dpkgは一切見つかりません。
'apt-cache search rtabmap'を試してみてください。おそらく、 'ros-indigo-rtabmap-ros'を削除するのは間違いでしょう。 – alextoind
すでにそれはまだありました。実際に私の問題は、私はcatkin_make rtabmap_rosでインストールできないということです。だから、catkin_makeはrtabmap_rosをrtabmapとリンクさせようとしていると思いますが、これはrtabmapとは違っていますが、これはなぜ以前から別のバージョンがインストールされていたからですか（マスターキネティック） –
'rtabmap'は、ファイル。これは、それがどこから来たのか、それがなぜそこにあるのかを理解するのに役立ちます。 – luator