Pythonを使用してDMM DNY2サーボドライバのパラメータを保存

Question

現在、私はDMM DNY2で作業しています。ソフトウェアは利用可能なポートを読み込み、サーボ用のポートを割り当て、サーボドライバ内の記憶されたパラメータを読み出すことができます。

今、私はソフトウェアと同じことをするためにPythonスクリプトを作成しようとしています。私は取得してポートを割り当てることができますが、サーボドライバにパ​​ラメータを保存することはできません。それを読むたびにb ''に戻ります。

誰かが私を助けて、私に何をすべきか、何が欠けているのかを指摘してもらえますか？

Answer 1

通信プロトコルがありません。私。あなたは適切な応答を得るためにどのようなコマンドを送るべきですか？ したがって、データシートを調べると、デバイスに付属しているソフトウェアをリバースエンジニアリングする必要があります。あなたが受け取ったもの以外の他のプログラムでデバイスを使用することをライセンスが許可しない場合、おそらく合法ではありません。

データシートまたはインターネット上でRS232仮想カードをインストールし、ループバックデバイスを作成して1つの仮想ポートに接続し、実際のポートが別のポートに接続されていることを確認してください。あなたはデバイスと通信している。

お楽しみください！