シリアルポートでの読み込みは、ちょうど私が書いたものを返します

Question

私はちょうどシリアルポートについての日から苦労しているプロジェクトを始めました。私はすべてのシリアルルーチンを扱い、 "readLine（）"と "writeLine（）"関数を使ってインターフェイスを与える静的ライブラリを書いた。 スレーブがデータを取得した後にアンワーカーしなかった場合を除いて、すべてが書き込みと読み取りで完璧に機能します（データは私に送り返され、私はそれを読み取ります）。

私はfdをO_NDELAYで開き、読み込みシステムコールをfcntlで非ブロックとして設定します。

ここでは、そのすぐ隣にある2つのスレッドループがあります。

void *Serial_Port::readLoop(void *param) 
{ 
    Serial_Port *sp = static_cast<Serial_Port*>(param); 
    std::string *line = NULL; 
    char buffer[128]; 

    while (1) 
    { 
     line = new std::string(); 
     while ((line->find("\r\n")) == std::string::npos) 
     { 
      usleep(100); 
      bzero(buffer, 128); 
      pthread_mutex_lock(sp->getRLock()); 
      if (read(sp->getDescriptor(), buffer, 127) > 0) 
      *line += buffer; 
      pthread_mutex_unlock(sp->getRLock()); 
     } 
     pthread_mutex_lock(sp->getRLock()); 
     sp->getRStack()->push(line->substr(0, line->find("\r\n"))); 
     pthread_mutex_unlock(sp->getRLock()); 
     delete (line); 
    } 
    return (param); 
} 

void *Serial_Port::writeLoop(void *param) 
{ 
    Serial_Port *sp = static_cast<Serial_Port*>(param); 
    std::string *line; 

    while (1) 
    { 
     line = NULL; 
     pthread_mutex_lock(sp->getWLock()); 
     if (!sp->getWStack()->empty()) 
     { 
      line = new std::string(sp->getWStack()->front()); 
      sp->getWStack()->pop(); 
     } 
     pthread_mutex_unlock(sp->getWLock()); 
     if (line != NULL) 
     { 
      pthread_mutex_lock(sp->getWLock()); 
      write(sp->getDescriptor(), line->c_str(), line->length()); 
      // fsync(sp->getDescriptor());                                                          
      pthread_mutex_unlock(sp->getWLock()); 
     } 
     usleep(100); 
    } 
    return (param); 
} 

私はファイルディスクリプタをフラッシュしようとしましたが、その後にデータを受け取ることができません。重複した不要なデータを取り除くにはどうすればよいですか？

ありがとうございました。

Answer 1

複数のテストと動作分析の後、私は「了解」として送信したものを私に返すことを「Pulsar3」（私がシリアルで使用していたデバイス）であることに気付きました。知っておくといい！