Freqent接続がBeagleboneブラック

Question

私はDCモータとBeaglebone BlackとPS3コントローラを制御していますに接続PS3で失いました。私はthis git repoを使っています。

DCモータとPS3は、BB3で正常に動作し、PS3のモニタリングにはjstestを使用しますが、モーターが衝撃的なトルクを加えたり、反時計回りに停止したりすると、PS3がハングアップしたり、

私は読書フォームjstestを得ることができません。私は再びPS3を動作させるためにBBBを再起動する必要があります。 誰かが何が起こっているのか、この問題を解決する方法を教えてもらえますか？

Answer 1

BBBから高負荷に直接電力を供給しないでください！ FETまたはリレーを制御するにはioピンを使用し、電源のサイズが十分であることを確認し、バッファの電源電圧降下に大きなコンデンサを追加する可能性があります。あるいは、それぞれのために別々の供給源を使うことさえもします。