linuxでは、ユーザー空間プログラムがどのようにカーネル関数を使用できますか？私は本当にインスピレーションが必要です

Question

私はカーネルプログラミングの初心者です。私はちょっとインスピレーションが必要です。私は、カーネルソースにいくつかの関数を書いて、カーネルを再構築して再起動できることを知っています。コードは、ハードウェアを制御する何らかのハードウェアドライバであってもよい。しかし、どのように私たちのユーザー空間プログラムは、これらの機能を使用できますか？ 私は、ユーザスペースプログラムがカーネルスペースと通信できることを知っています。また、ロード可能なカーネルモジュールは、カーネルソースコードで定義された関数も使用できます。しかし、私たちのユーザープログラムはこれをどのように達成できますか？

PS：今私はqemu-kvmを学んでいます。私はqemuがユーザスペースプログラムであり、kvmがカーネルであることを知っています。私はちょうどqemuプログラムがkvmをどのように使用するかを理解したい。

これは非常に基本的なLinuxカーネルプログラミングの問題ですが、私は長い間混乱しています。誰かが私にヒントを与えることができますか？ ：>

Answer 1

ドライバをプログラミングする場合は、新しいsyscallを挿入しないでください。新しいシステムコールは通常悪い考えです。あなたはそれを行うのに十分な理由があります。ハードウェアドライバは良くありません。ドライバをcharデバイス、ブロックデバイスまたはネットワークデバイスとして登録する必要があります。さまざまな種類のドライバの例を見るには、「Linux Device Driver」（インターネット上で合法的に入手可能）の本をお勧めします。

そして、ユーザ空間からカーネル内の関数を呼び出す方法については、直接的な方法はありません。ライブラリと同様にユーザ空間コードとカーネルをリンクすることはできません。まず、関数をsyscallとして登録し、syscall（）関数を使ってsyscallを呼び出す必要があります。脇のシステムコールからカーネル/ユーザ空間の通信のhttp://www.tldp.org/HOWTO/html_single/Implement-Sys-Call-Linux-2.6-i386/