サーボモータが正しく動作していません

Question

私は、Bluetooth搭載のAndroidアプリで制御する車を作りました。私がサーボモータに直面している問題は、ブルートゥースモジュールhc-05がブルートゥースデバイスに接続される前に、サーボモータが接続されているかどうかにかかわらず回転することです。ここで
は、サーボモータのための私のArduinoのコードです：それは回転理由

#include<Servo.h> 
Servo servo1; 
Servo servo2; 
char val; 
void setup() 
{ 
    Serial.begin(9600); 
    servo1.attach(5); 
    servo2.attach(9); 
} 

void loop() 
{ 
    if(Serial.available()) 
    { 
    switch(Serial.read()) 
    { 
     case 'F': 
     servo1.write(180); 
     servo2.write(180); 
     break; 
     case 'B': 
     servo1.write(90); 
     servo2.write(90); 
     break; 
    } 
    } 
} 

私は知りません。それは非常に不満です。 Plzヘルプ。 ところで私が購入したサーボモーターは180度しか回転しません。しかし、内側から一部を取り除いて360度にしました。 私のコードが間違っている場合、Plzが助けてくれます。

Answer 1

ここで追加してください：ここのよう

switch(Serial.read()) 
- '0'` 

：

switch(Serial.read() - '0')