Pythonのは、：「」ここで

Question

が定義されていないが、私のコードです：私は私のプログラムを実行する際に

# This program makes the robot calculate the average amount of light in a simulated room 

from myro import * 
init("simulator") 

from random import* 

def pressC(): 
    """ Wait for "c" to be entered from the keyboard in the Python shell """ 
    entry = " " 
    while(entry != "c"): 
     entry = raw_input("Press c to continue. ") 
    print("Thank you. ") 
    print 

def randomPosition(): 
    """ This gets the robot to drive to a random position """ 
    result = randint(1, 2) 
    if(result == 1): 
     forward(random(), random()) 
    if(result == 2): 
     backward(random(), random()) 

def scan(): 
    """ This allows the robot to rotate and print the numbers that each light sensors obtains """ 
    leftLightSeries = [0,0,0,0,0,0] 
    centerLightSeries = [0,0,0,0,0,0] 
    rightLightSeries = [0,0,0,0,0,0] 
    for index in range(1,6): 
     leftLight = getLight("left") 
     leftLightSeries[index] = leftLightSeries[index] + leftLight 
     centerLight = getLight("center") 
     centerLightSeries[index] = centerLightSeries[index] + centerLight 
     rightLight = getLight("right") 
     rightLightSeries[index] = rightLightSeries[index] + rightLight 
     turnRight(.5,2.739) 
    return leftLightSeries 
    return centerLightSeries 
    return rightLightSeries 

def printResults(): 
    """ This function prints the results of the dice roll simulation.""" 
    print " Average Light Levels " 
    print " L  C  R " 
    print "=========================" 
    for index in range(1, 6): 
     print str(index) + " " + str(leftLightSeries[index]) + " " + str(centerLightSeries[index]) + " " + str(rightLightSeries[index]) 

def main(): 
    senses() 
    pressC() 
    randomPosition() 
    scan() 
    printResults() 

main() 

、私はこのエラーを取得しています。

NameError: global name 'leftLightSeries' is not defined 

私はreturn文に関連して何か間違っていなければならないことを理解します。ユーザー定義関数の最後に1つの変数しか返せないかどうかはわかりません。それが真実であれば、私はおそらくscan（）：関数を分離するべきです。とにかく、私はこのエラーを修正する方法についての助けに感謝します。唯一、私は絵が表示さのような平均値を完了するために探していますが、私はこの時点でそれらを心配していないです Click Here

：また、これは私が成功した私のプログラムを完了したときに探しています結果です光センサーからの値のリスト。私はそれらの正確な数に達する必要はありません、数値はシミュレータで異なります。

Answer 1

複数のアイテムをscan()から返品する場合は、別々のreturnステートメントを使用しないでください。代わりに、これを実行します。

return leftLightSeries, centerLightSeries, rightLightSeries 

また、関数を呼び出すときには、戻り値に変数を割り当てる必要があります。同じ名前の新しいローカル変数を自動的に作成することはありません。だから、mainに、このようscan()を呼び出す：

leftLightSeries, centerLightSeries, rightLightSeries = scan()