アクティブサスペンションシステムのSimulinkモデルで何が問題になっていますか？

Question

私はSimulinkを初めてお持ちで、Simscapeでアクティブな車両のサスペンションのシミュレーションをしようとしています。何らかの理由で、mathworksウェブサイトの例をきちんと守っているにもかかわらず、私のシミュレーションでは不合理な結果を得ています。私はテストのために加速コマンドを一時的に無効にしました。

信号ビルダーからの入力は、正弦波関数です。私は、トップマスのサスペンション動作の値が入力よりも高い理由を理解していません。これが唯一の問題ですが、私は強くDerivativeブロックすることを使用していないお勧めしたい場合

Answer 1

わかりません。あなたが得る微分は、ソルバーの時間ステップに大きく依存する数値近似です。不安定になることがあります。

加速度を直接測定する場合は、Ideal Force Sensorブロックをつかみ、Massブロックと直列に接続し、質量で割って加速度を得ることをお勧めします。