古い値にアクセスする方法 - JavaScript

Question

myRover.positionの以前の値を格納する方法を理解するのに苦労しています。私は、障害物に近づいたときにバックアップするためにアクセスする必要があります。

var myRover = { 
position: [0, 0], 
direction: 'N', 
obstacleX: [0], 
obstacleY: [2], 
marsGrid: [ 
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0], 
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0], 
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0], 
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0], 
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0], 
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0], 
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0], 
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0], 
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0], 
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0] 
] 
}; 

//prevent rover from falling off of planet Mars! 
//my best attempt at wrapping a 2d array :-(
function preventSuddenDeath() { 
if (myRover.position[0] > 9) { 
myRover.position[0] = 0; 
} 
if (myRover.position[0] < 0) { 
myRover.position[0] = 9; 
} 
if (myRover.position[1] > 9) { 
myRover.position[1] = 0; 
} 
if (myRover.position[1] < 0) { 
myRover.position[1] = 9; 
} 
} 

これは私の障害物を操作する機能です。私は、このような、私は引き受けるなどとしてcurrentValueはに等しいOLDVALUEを設定しようとしました

function maneuverObstacle() { 
if (myRover.position[0] == myRover.obstacleX && myRover.position[1] == myRover.obstacleY) { 
console.log("Crater ahead at " + myRover.position + ". Please change direction!"); 
return myRover.position(); 
} 
} 

、それだけで、現在の1にOLDVALUEを書き換えます。

function manueverObstacle() { 
var oldPosition = myRover.position; 
if (myRover.position[0] == myRover.obstacleX && myRover.position[1] == myRover.obstacleY) { 
console.log("Display value of myRover.position: " + myRover.position); 
console.log("Display value of oldPosition: " + oldPosition); 
return myRover.position(); 
} 
---->Rover is at 0,0 and heading N 
//here I've given it the commands to turn right and go forward twice in order to test it 
---->0,0 
---->0,1 
//breaks at 0,2 due to obstacle 
----> Display value of myRover.position: 0,2 
----> Display value of oldPosition: 0,2 

残りの場合は参考にしてください。

function move_forward() { 
if (myRover.direction == 'N') { 
myRover.position[0] -= 1; 
} else if (myRover.direction == 'E') { 
myRover.position[1] += 1; 
} else if (myRover.direction == 'S') { 
myRover.position[0] += 1; 
} else if (myRover.direction == 'W') { 
myRover.position[1] -= 1; 
} preventSuddenDeath(); 
} 

function move_backward() { 
if (myRover.direction == 'N') { 
myRover.position[0] += 1; 
} else if (myRover.direction == 'E') { 
myRover.position[1] -= 1; 
} else if (myRover.direction == 'S') { 
myRover.position[0] -= 1; 
} else if (myRover.direction == 'W') { 
myRover.position[1] += 1; 
} preventSuddenDeath(); 
} 

function turn_left() { 
if (myRover.direction == 'N') { 
myRover.direction = 'W'; 
} else if (myRover.direction == 'E') { 
myRover.direction = 'N'; 
} else if (myRover.direction == 'S') { 
myRover.direction = 'E'; 
} else if (myRover.direction == 'W') { 
myRover.direction = 'S'; 
} 
} 


function turn_right() { 
if (myRover.direction == 'N') { 
myRover.direction = 'E'; 
} else if (myRover.direction == 'E') { 
myRover.direction = 'S'; 
} else if (myRover.direction == 'S') { 
myRover.direction = 'W'; 
} else if (myRover.direction == 'W') { 
myRover.direction = 'N'; 
} 
} 

function letsGoMrRover() { 

//take user input from html prompt and convert the string to an array 
var commandString = document.getElementById("command").value; 
var output = document.getElementById("demo"); 
var csLength = commandString.length; 
var commandArray = []; 

//console.log the starting position 
output.innerHTML = "Rover is at " + myRover.position + " and heading " + myRover.direction + "<br />"; 

for (var i=0; i < csLength; i++) { 
commandArray[i] = commandString[i]; 

switch (commandArray[i]) { 
    case 'f': 
    move_forward(); 
    break; 
    case 'b': 
    move_backward(); 
    break; 
    case 'l': 
    turn_left(); 
    break; 
    case 'r': 
    turn_right(); 
    break; 
    } 
maneuverObstacle(); 
console.log(myRover.position); 
} 
} 

Answer 1

1つの方法は、新しい場所を計算する変数をnewPositionにすることです。次に、ローバーの位置を更新する前に、この新しい位置に障害があるかどうかを確認します。

また、prevPositionをmyRoverに追加して前の位置を保存することもできます。