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私はMacでSWIGをテストしています。Macの場合、ライブラリの拡張名は何でもかまいません。
MacでSWIGが生成するデフォルトのファイル拡張子は、以下のような.soファイルです。
g++ -arch i386 -bundle -undefined suppress -flat_namespace
example.o example_wrap.o -o libexample.so
ただし、結果の作成と実行に関しては、-o libexample.dylibに問題はありません。
これはなぜですか? Macの場合、ライブラリの拡張名は何でもかまいません。