CRC-ITUでの計算＃

Question

私はC＃で初めてです。 GPSデバイスから受信したパケットに対してCRC-ITUを計算する必要があります。ドキュメントにはCコードが用意されていますが、C＃に移植する方法はわかりませんが、誰も助けてくれますか？ここ

CでCRC-ITUアルゴリズムです：私はまたhttp://ppcode.blogbus.com/logs/1656947.htmlからC＃​​のコードを見つけたが、私はそれを使用する方法がわからない、ここにコード

public class CrcITUTable 
{ 
    static ushort [] crctab16 = 
    { 
    0x0000, 0x1189, 0x2312, 0x329b, 0x4624, 0x57ad, 0x6536, 0x74bf, 
    0x8c48, 0x9dc1, 0xaf5a, 0xbed3, 0xca6c, 0xdbe5, 0xe97e, 0xf8f7, 
    0x1081, 0x0108, 0x3393, 0x221a, 0x56a5, 0x472c, 0x75b7, 0x643e, 
    0x9cc9, 0x8d40, 0xbfdb, 0xae52, 0xdaed, 0xcb64, 0xf9ff, 0xe876, 
    0x2102, 0x308b, 0x0210, 0x1399, 0x6726, 0x76af, 0x4434, 0x55bd, 
    0xad4a, 0xbcc3, 0x8e58, 0x9fd1, 0xeb6e, 0xfae7, 0xc87c, 0xd9f5, 
    0x3183, 0x200a, 0x1291, 0x0318, 0x77a7, 0x662e, 0x54b5, 0x453c, 
    0xbdcb, 0xac42, 0x9ed9, 0x8f50, 0xfbef, 0xea66, 0xd8fd, 0xc974, 
    0x4204, 0x538d, 0x6116, 0x709f, 0x0420, 0x15a9, 0x2732, 0x36bb, 
    0xce4c, 0xdfc5, 0xed5e, 0xfcd7, 0x8868, 0x99e1, 0xab7a, 0xbaf3, 
    0x5285, 0x430c, 0x7197, 0x601e, 0x14a1, 0x0528, 0x37b3, 0x263a, 
    0xdecd, 0xcf44, 0xfddf, 0xec56, 0x98e9, 0x8960, 0xbbfb, 0xaa72, 
    0x6306, 0x728f, 0x4014, 0x519d, 0x2522, 0x34ab, 0x0630, 0x17b9, 
    0xef4e, 0xfec7, 0xcc5c, 0xddd5, 0xa96a, 0xb8e3, 0x8a78, 0x9bf1, 
    0x7387, 0x620e, 0x5095, 0x411c, 0x35a3, 0x242a, 0x16b1, 0x0738, 
    0xffcf, 0xee46, 0xdcdd, 0xcd54, 0xb9eb, 0xa862, 0x9af9, 0x8b70, 
    0x8408, 0x9581, 0xa71a, 0xb693, 0xc22c, 0xd3a5, 0xe13e, 0xf0b7, 
    0x0840, 0x19c9, 0x2b52, 0x3adb, 0x4e64, 0x5fed, 0x6d76, 0x7cff, 
    0x9489, 0x8500, 0xb79b, 0xa612, 0xd2ad, 0xc324, 0xf1bf, 0xe036, 
    0x18c1, 0x0948, 0x3bd3, 0x2a5a, 0x5ee5, 0x4f6c, 0x7df7, 0x6c7e, 
    0xa50a, 0xb483, 0x8618, 0x9791, 0xe32e, 0xf2a7, 0xc03c, 0xd1b5, 
    0x2942, 0x38cb, 0x0a50, 0x1bd9, 0x6f66, 0x7eef, 0x4c74, 0x5dfd, 
    0xb58b, 0xa402, 0x9699, 0x8710, 0xf3af, 0xe226, 0xd0bd, 0xc134, 
    0x39c3, 0x284a, 0x1ad1, 0x0b58, 0x7fe7, 0x6e6e, 0x5cf5, 0x4d7c, 
    0xc60c, 0xd785, 0xe51e, 0xf497, 0x8028, 0x91a1, 0xa33a, 0xb2b3, 
    0x4a44, 0x5bcd, 0x6956, 0x78df, 0x0c60, 0x1de9, 0x2f72, 0x3efb, 
    0xd68d, 0xc704, 0xf59f, 0xe416, 0x90a9, 0x8120, 0xb3bb, 0xa232, 
    0x5ac5, 0x4b4c, 0x79d7, 0x685e, 0x1ce1, 0x0d68, 0x3ff3, 0x2e7a, 
    0xe70e, 0xf687, 0xc41c, 0xd595, 0xa12a, 0xb0a3, 0x8238, 0x93b1, 
    0x6b46, 0x7acf, 0x4854, 0x59dd, 0x2d62, 0x3ceb, 0x0e70, 0x1ff9, 
    0xf78f, 0xe606, 0xd49d, 0xc514, 0xb1ab, 0xa022, 0x92b9, 0x8330, 
    0x7bc7, 0x6a4e, 0x58d5, 0x495c, 0x3de3, 0x2c6a, 0x1ef1, 0x0f78, 
    }; 

    public CrcITUTable() 
    { 
    // 
    // TODO: 在此处添加构造函数逻辑 
    // 
    } 

    unsafe public ushort GetCrcITU_T(byte * pData,int nLength,out string crcCode) 
    { 
    ushort fcs=0xFFFF; 
    ushort uRlt; 
    string strTmp; 
    while(nLength>0) 
    { 
    fcs= (ushort) ((ushort)(fcs>>8)^ crctab16[(fcs^*pData) &0xFF ]); 
    nLength--; 
    pData++; 
    } 

    uRlt=(ushort)~fcs; 
    strTmp=uRlt.ToString("X4") ; 
    crcCode=strTmp.Substring(2,2) + " " + strTmp.Substring(0,2); 

    return uRlt; 
    } 

    unsafe public bool IsCrcITUGood_T(byte * pData,int nLength) 
    { 
    ushort fcs=0xFFFF; 
    while(nLength>0) 
    { 
    fcs= (ushort) ((ushort)(fcs>>8)^ crctab16[(fcs^*pData) &0xFF ]); 
    nLength--; 
    pData++; 
    } 

    return (fcs==0xF0B8); 
    } 

} 

です

static const U16 crctab16[] = 
{ 
    0x0000, 0x1189, 0x2312, 0x329b, 0x4624, 0x57ad, 0x6536, 0x74bf, 
    0x8c48, 0x9dc1, 0xaf5a, 0xbed3, 0xca6c, 0xdbe5, 0xe97e, 0xf8f7, 
    0x1081, 0x0108, 0x3393, 0x221a, 0x56a5, 0x472c, 0x75b7, 0x643e, 
    0x9cc9, 0x8d40, 0xbfdb, 0xae52, 0xdaed, 0xcb64, 0xf9ff, 0xe876, 
    0x2102, 0x308b, 0x0210, 0x1399, 0x6726, 0x76af, 0x4434, 0x55bd, 
    0xad4a, 0xbcc3, 0x8e58, 0x9fd1, 0xeb6e, 0xfae7, 0xc87c, 0xd9f5, 
    0x3183, 0x200a, 0x1291, 0x0318, 0x77a7, 0x662e, 0x54b5, 0x453c, 
    0xbdcb, 0xac42, 0x9ed9, 0x8f50, 0xfbef, 0xea66, 0xd8fd, 0xc974, 
    0x4204, 0x538d, 0x6116, 0x709f, 0x0420, 0x15a9, 0x2732, 0x36bb, 
    0xce4c, 0xdfc5, 0xed5e, 0xfcd7, 0x8868, 0x99e1, 0xab7a, 0xbaf3, 
    0x5285, 0x430c, 0x7197, 0x601e, 0x14a1, 0x0528, 0x37b3, 0x263a, 
    0xdecd, 0xcf44, 0xfddf, 0xec56, 0x98e9, 0x8960, 0xbbfb, 0xaa72, 
    0x6306, 0x728f, 0x4014, 0x519d, 0x2522, 0x34ab, 0x0630, 0x17b9, 
    0xef4e, 0xfec7, 0xcc5c, 0xddd5, 0xa96a, 0xb8e3, 0x8a78, 0x9bf1, 
    0x7387, 0x620e, 0x5095, 0x411c, 0x35a3, 0x242a, 0x16b1, 0x0738, 
    0xffcf, 0xee46, 0xdcdd, 0xcd54, 0xb9eb, 0xa862, 0x9af9, 0x8b70, 
    0x8408, 0x9581, 0xa71a, 0xb693, 0xc22c, 0xd3a5, 0xe13e, 0xf0b7, 
    0x0840, 0x19c9, 0x2b52, 0x3adb, 0x4e64, 0x5fed, 0x6d76, 0x7cff, 
    0x9489, 0x8500, 0xb79b, 0xa612, 0xd2ad, 0xc324, 0xf1bf, 0xe036, 
    0x18c1, 0x0948, 0x3bd3, 0x2a5a, 0x5ee5, 0x4f6c, 0x7df7, 0x6c7e, 
    0xa50a, 0xb483, 0x8618, 0x9791, 0xe32e, 0xf2a7, 0xc03c, 0xd1b5, 
    0x2942, 0x38cb, 0x0a50, 0x1bd9, 0x6f66, 0x7eef, 0x4c74, 0x5dfd, 
    0xb58b, 0xa402, 0x9699, 0x8710, 0xf3af, 0xe226, 0xd0bd, 0xc134, 
    0x39c3, 0x284a, 0x1ad1, 0x0b58, 0x7fe7, 0x6e6e, 0x5cf5, 0x4d7c, 
    0xc60c, 0xd785, 0xe51e, 0xf497, 0x8028, 0x91a1, 0xa33a, 0xb2b3, 
    0x4a44, 0x5bcd, 0x6956, 0x78df, 0x0c60, 0x1de9, 0x2f72, 0x3efb, 
    0xd68d, 0xc704, 0xf59f, 0xe416, 0x90a9, 0x8120, 0xb3bb, 0xa232, 
    0x5ac5, 0x4b4c, 0x79d7, 0x685e, 0x1ce1, 0x0d68, 0x3ff3, 0x2e7a, 
    0xe70e, 0xf687, 0xc41c, 0xd595, 0xa12a, 0xb0a3, 0x8238, 0x93b1, 
    0x6b46, 0x7acf, 0x4854, 0x59dd, 0x2d62, 0x3ceb, 0x0e70, 0x1ff9, 
    0xf78f, 0xe606, 0xd49d, 0xc514, 0xb1ab, 0xa022, 0x92b9, 0x8330, 
    0x7bc7, 0x6a4e, 0x58d5, 0x495c, 0x3de3, 0x2c6a, 0x1ef1, 0x0f78, 
}; 

    // calculate 16 bits CRC of the given length data. 
U16 GetCrc16(const U8* pData, int nLength) 
{ 
U16 fcs = 0xffff; // Initialize 

while(nLength>0){ 
fcs = (fcs >> 8)^crctab16[(fcs^*pData) & 0xff]; 
nLength--; 
pData++; 
} 
return ~fcs; // Negate 
} 

// Check whether the 16 bits CRC of the given length data is right. 
BOOL IsCrc16Good(const U8* pData, int nLength) 
{ 
    U16 fcs = 0xffff; // Initialize 
    while(nLength>0){ 
     fcs = (fcs >> 8)^crctab16[(fcs^*pData) & 0xff]; 
     nLength--; 
     pData++; 
    } 
    return (fcs == 0xf0b8); // 0xf0b8 is CRC-ITU的"Magic Value" 
} 

フルパケット：0x78 0x78 0x0D 0x01 0x01 0x23 0x45 0x67 0x89 0x01 0x23 0x45 0x00 0x01 0x8C 0xDD 0x0D 0x0A

ここにいくつかの例があります。

スタートビット：0x78と0x78と な長さ：0x0Dの プロトコル番号：0x01の デバイスID：0x01の0x23 0x45 0x67 0x89が0x01 0x23 0x45 シリアル番号：0x00の0x01の CRC確認：0x8C 0xDD ストップビット：0x0Dを0x0Aを

文書からの引用：

受信したデータの正確性を識別コードで判断することができます。電子雑音やその他の干渉のために、データがトランジットプロセスで少し変更されることがあります。この場合、コードを識別することで、コアまたは関連するコアがこの種の間違ったデータで何もしないようにすることができ、システムのセキュリティと効率性が強化されます。この識別コードは、CRC-ITU識別方法を採用している。 受信者がCRC誤った計算情報を受信した場合、それを無視してこれを破棄します（CRCのITU値はプロトコルの「パッケージ長」から「情報シリアル番号」までです）データパッケージ。

だから、誰もが上記の例からCRC値を取得する方法のアイデアを持っている？THX

Answer 1

だけに「パッケージ長さ」からCRC-ITUの値は、ドキュメント

の指示に従ってくださいプロトコルの「情報シリアル番号」（「パッケージ長」および「情報シリアル番号」を含む）。

だから我々は今、我々は数字のこれらのセットを使用し、CRCの関数に渡し長からのシリアル番号

0x0D 0x01 0x01 0x23 0x45 0x67 0x89 0x01 0x23 0x45 0x00 0x01 

にデータを取ります。リンクしたコードは安全でないポインタを使用していますが、必要な場合はわかりません。バイト配列のデータを持っている場合は、ポインタの代わりにバイト配列を渡すだけの関数を書き直すことができます。コードはもはや安全でないとマークする必要はありません。

は、ここでパケット内のCRCは、ビッグエンディアンとリトルエンディアンを生産するC＃コードで保存されているように見えるバイト

static void Main(string[] args) 
{ 
    byte[] dataPacket = { 0x78, 0x78, 0x0D, 0x01, 0x01, 0x23, 0x45, 0x67, 0x89, 0x01, 0x23, 0x45, 0x00, 0x01, 0x8C, 0xDD, 0x0D, 0x0A }; 
    var crc16 = GetCrc16(dataPacket, 2, 12); 

    if (crc16 == ReadBigEndianUInt16(dataPacket, 14))) 
    { 
     Debugger.Break(); 
     //use packet. 
    } 

    Debugger.Break(); 
} 

public static UInt16 ReadBigEndianUInt16(byte[] data, int offset) 
{ 
    if(BitConverter.IsLittleEndian == true) 
    { 
     var bytes = new byte[2] {data[offset+1], data[offset]}    
     return BitConverter.ToUInt16(bytes, 0); 
    } 
    else 
    { 
     return BitConverter.ToUInt16(data, offset); 
    } 
} 

public static ushort GetCrc16(byte[] data, int offset, int length) 
{ 
    ushort fcs = 0xFFFF; 
    for (int i = offset; i < length + offset; i++) 
    { 
     fcs = (ushort)((ushort)(fcs >> 8)^crctab16[(fcs^data[i]) & 0xFF]); 
    } 

    return (ushort)(~fcs); 
} 

public static bool IsCrcITUGood(byte[] data, int offset, int length) 
{ 
    ushort fcs = 0xFFFF; 
    for (int i = offset; i < length + offset; i++) 
    { 
     fcs = (ushort)((ushort)(fcs >> 8)^crctab16[(fcs^data[i]) & 0xFF]); 
    } 

    return (fcs == 0xF0B8); //magic value 
} 

static ushort[] crctab16 = /*(snip)*/; 

を使用して、私のクリーンアップバージョンです。 CRCを比較する前に、CRCの2バイトを反転する必要があります。サイドノートとして

---

、私はIsCrcITUGood方法は、GPSの仕様からではないと思われます。私はあなたがこのコード例を引っ張ったものは、常にCRCを常に0xF0B8にするための特別なバイトセットを持っていたと思います。あなたのデータには期待されるCRC値が与えられます。私はCRCを等しくする方法が見つけられませんでした0xF0B8

Answer 2

CRC 16計算ではごくわずかなリンクしか見つかりませんでしたが、SO answerのJavaScriptが役に立ちました。

誰が作業のpythonフィドルの例と一緒に公共の要旨を作成して、パイソンを使用して、同じCRC 16の計算を探している場合：

https://gist.github.com/mrudang-vora/6a0767be085a275c0df3

はそれが誰かに役立ちます願っています。