私は、Python 2.7.1を使用して掃除機なしでiCreate、roombaを動作させようとしており、作業コードを作成しています。各行を手作業で入力すると完全に動作しますが、すべてのコードを一緒に入れておくと動作が停止します。Python IDLEでコードを実行する際の問題
import Create
import VideoCapture
from PIL import Image, Imagechops
import os
robot = Create.Create(3)
camera = VideoCapture.Device(0, 1)
(rgb_red, rgb_green, rgb_blue) = (0, 0, 0)
red = Image.open("Red.jpeg")
(redr, redg, redb) = red.getpixel((0, 0))
blue = Image.open("Blue.jpeg")
(bluer, blueg, blueb) = blue.getpixel((0, 0))
green = Image.open("Green.jpeg")
(greenr, greeng, greenb) = green.getpixel((0, 0))
yellow = Image.open("Yellow.jpeg")
(yellowr, yellowg, yellowb) = yellow.getpixel((0, 0))
camera.getImage(0, 0, 'tl')
camera.saveSnapshot('CurrentPicture.jpeg', 0, 0, 'tl')
pic = Image.open("CurrentPicture.jpeg")
(rgb_red, rgb_green, rgb_blue) = pic.getpixel((0, 0))
os.remove("C:\Python27\CurrentPicture.jpeg")
while 0 == 0:
if((rgb_red - redr) < (rgb_green - greeng)) and ((rgb_red - redr) < (rgb_blue - blueb)):
robot.stop()
elif((rgb_blue - blueb) < (rgb_green - greeng)) and ((rgb_blue - blueb) < (rgb_red - redr)):
robot.turn(45, 40)
elif((rgb_green - greeng) < (rgb_red - redr)) and ((rgb_green - greeng) < (rgb_blue - blueb)):
robot.move(50, 50)
camera.saveSnapshot('CurrentPicture.jpeg', 0, 0, 'tl')
pic = Image.open("CurrentPicture.jpeg")
(rgb_red, rgb_green, rgb_blue) = pic.getpixel((0, 0))
os.remove("C:\Python27\CurrentPicture.jpeg")
複数行を実行しているだけ動作していないためIDLEに問題がありますが、私は私が尋ねるべきである何ひどくわかりません。そのブロック全体を一緒に走らせても行単位で入力すると何も起こりません。
- すべてのサポートをよろしくお願いいたします。
代わり
ものをする部分はありますか?というのが非常に複雑な方法でありますかこのコードには出力がありません。 – nmichaels
「すべてのコードをまとめて入れても動作しない」とは?これは何を意味するのでしょうか? **正確に**あなたがしたことに非常に特化してください。あなたは何をタイプしましたか?あなたはどんな命令を出しましたか?あなたは何と答えましたか? –