OpenNI UserTracker.javaサンプルクラッシュ

Question

GithubのソースからOpenNIとSensorをビルドし、Niteをインストールしました。私は2.6.39カーネルとJavaの異なるバージョン、Debian上でLubuntu 11.04とOpenNI unstableとavin2 Sensorを使った別のコンピュータでこれをテストしました。同じ結果です。私も、あらかじめ作成されたバイナリでテストしました。

C++と.NETのUserTrackerサンプルが動作しますが、UserTracker.javaが実行され、シルエットが検出され、キャリブレーションポーズをとるとJVMがクラッシュします。これは、クラッシュの前に出力されます：

New user 1 
Pose Psi detected for 1 

私はコードで遊んで試してみたが、私はそれを引き起こしたコードの一部を見つけることができません - それはPoseDetectedObserver.updateでクラッシュしません。ここで

問題の例へのリンクです：https://github.com/OpenNI/OpenNI/blob/master/Samples/UserTracker.java/org/OpenNI/Samples/UserTracker/UserTracker.java

は誰にもこの問題が発生したか、おそらく間違っている可能性が何を見ていますか？

編集：私は、起動時にこれらの警告は、C++および.NETのサンプルが、ちょうど は最後のものがあること持ってSamplesConfig.xmlにログオン、およびJavaサンプル 出力ました - それは私が見つける唯一の違いですログに記録する。

125 INFO  OpenNI version is 1.3.2 (Build 3)-Linux-x86 (Jul 28 2011 03:43:14) 
    141 INFO  Filter Info - minimum severity: WARNING, masks: ALL 
2482 WARNING Failed loading lib: /usr/lib/libXnVFeatures_1_3_0.so: undefined symbol: xnOSStrFormat 

2489 WARNING Failed to load '/usr/lib/libXnVFeatures_1_3_0.so' - missing dependencies? 
4080 WARNING Failed loading lib: /usr/lib/libXnVHandGenerator_1_3_0.so: undefined symbol: xnOSStrFormat 

4087 WARNING Failed to load '/usr/lib/libXnVHandGenerator_1_3_0.so' - missing dependencies? 
7581 WARNING Open named event: failed to open key file (2) - event might not exist... 

EDIT2：私は今、恵みを設定し、ここでは詳細ログファイルだとLubuntu 11.04でOpenNI、NITEとAVIN2のSensorKinectの最新不安定なバージョンからダンプしました：http://pastebin.com/anG18agphttp://pastebin.com/mAkf0G6M

Answer 1

誤りがありますorg_OpenNI_NativeMethods.cppで

読み取る：OpenNIのJavaラッパー・クラスで

void XN_CALLBACK_TYPE PoseDetectionHandler(XnNodeHandle hNode, const XnChar* strPose, XnUserID user, void* pCookie) 
{ 
    CallbackCookie* pCallback = (CallbackCookie*)pCookie; 
    JNIEnvSupplier supplier; 
    jstring jPose = supplier.GetEnv()->NewStringUTF(strPose); 
    supplier.GetEnv()->CallVoidMethod(pCallback->obj, pCallback->mid, jPose, user); 
    supplier.GetEnv()->ReleaseStringUTFChars(jPose, strPose); 
} 

しかし、あなたはsのではありませんnewStringUTFに割り当てられた文字列をreleaseStringUTFするupposed ...ので、それがクラッシュした... は、例えばここを参照してください：http://www.velocityreviews.com/forums/t144581-crash-while-calling-releasestringutfchars-for-newstringutf-string.html

はOpenNI.jni.dllを構築..リリースライン...コメントを解除し、ソースコードを取得し、 usetracker.javaが実行されます！

敬具、 デビッド