/dev/spidevファイル記述子で（）を選択できますか？

Question

私は、SPIを介してFPGAと会話するユーザー空間コードをいくつか維持しています。今すぐ、私が感心していないデータがあるかどうかを調べるためにポーリングしています。 COMMスレッドの（重く-簡体字）の構造は次のようになります。

int spi_fd; 

void do_transfer(char *buf, int len) 
{ 
    struct spi_ioc_transfer xfer; 
    memset(xfer, 0, sizeof(xfer)); 

    ioctl_tell_some_fpga_register_heads_up(); 

    xfer[0].len = len; 
    xfer[0].tx_buf = NULL; 
    xfer[0].rx_buf = buf; 
    ioctl(spi_fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), xfer); 

    ioctl_tell_some_fpga_register_were_done(); 
} 

void *comm_thread(void arg) 
{ 
    uint8_t config = SPI_MODE_3; 
    __u32 speed = 4000000; 
    char buffer[5120]; 

    spi_fd = open("/dev/spidev1.0", O_RDWR); 
    ioctl(spi_fd, SPI_IOC_WR_MODE, &config); 
    ioctl(spi_fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed); 

    while(1) { 
     sleep(2); //ugh 
     if(ioctl_read_some_fpga_register_that_says_if_theres_data()) 
     { 
      do_transfer(buffer, some_small_number_of_bytes()); 
      do_stuff(buffer); //you get the picture 
     } 
    } 
} 

私は本当にをいただきたいポーリングおよびスリープオーバーイベントベースのソリューションを好みます。心に来た最初の事は、私は次のようにSPIを扱う人々のいずれかの例を見つけることができませんされて

fd_set myset; 

while(1) { 
    FD_ZERO(&myset); 
    FD_SET(spi_fd, &myset); 
    select(spi_fd + 1, &myset, NULL, NULL, NULL); 
    do_transfer(buffer, some_small_number_of_bytes()); 
    do_stuff(buffer); 
} 

シングのようないくつかのレジスタX秒ごとに、何かをチェックするのではなく、spidevファイルディスクリプタ上）（選択をしていましたそれに、それに正当な理由があるのだろうかと思っています。/dev/spidevをこの方法で使用できますか？ いつものようにうまくやっている/決して読むことができないだろう？ にすることができますか？私が望むように動作する？ハードウェアに依存していますか？私は、必要ならカーネルドライバのハッキングを嫌うわけではありませんが、探している必要があるかどうかはわかりません。

Answer 1

私は/ dev/spidevファイル記述子で（）を選択できますか？

号
spidev documentation状態が

At this time there is no async I/O support; everything is purely synchronous. 

さらに重要なspidev driverは、ポーリングファイル操作をサポートしていません。 select（） syscallは、デバイスドライバがポーリングをサポートする必要があります。

670 static const struct file_operations spidev_fops = { 
671   .owner =  THIS_MODULE, 
672   /* REVISIT switch to aio primitives, so that userspace 
673   * gets more complete API coverage. It'll simplify things 
674   * too, except for the locking. 
675   */ 
676   .write =  spidev_write, 
677   .read =   spidev_read, 
678   .unlocked_ioctl = spidev_ioctl, 
679   .compat_ioctl = spidev_compat_ioctl, 
680   .open =   spidev_open, 
681   .release =  spidev_release, 
682   .llseek =  no_llseek, 
683 }; 

Answer 2

これはLinux SPIドライバの質問になる前に、ステータス情報をFPGAから取得する方法を調べる必要があります。

FPGAが割り込みまたは注意ラインを駆動するようなことをしない限り、SPIマスタ（おそらくCPUに接続されている）はFPGAをポーリングするためにSPI動作を行う必要があります。そのため、定期的にポーリングを行うカーネルスペースにコードがないか、またはそれまでは、ユーザースペースが有意義にselect（）するためにドライバ内で利用可能な情報はありません。

注意：FPGAからプロセッサへの注意信号が戻ってきたら（他のものがそれを共有しているかどうかによって、MISOを逸脱しているように単純にすることができます）、おそらくそれを割り込みとして監視できますカーネルのSPIドライバで、またはselect（）を実行できるユーザ空間割り込みインタフェースを別途使用することによって実行できます。

もしそうでなければ、SPIを介して状態のポーリングをカスタムカーネルドライバに移動することと、ユーザー空間に残すこととのトレードオフを評価する必要があります。