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私は割り込みハンドラの定義に__attribute__ ((weak))
を追加しようとしましたが、ベクトルジャンプが実装されていないことに気付きました。AVR割り込みベクタを '__attribute __((弱))'にできないのはなぜですか?
:
ISR(TIMER1_COMPA_vect, __attribute__ ((weak)))
{
// some compiled code
...
}
結果のアセンブリコード - なしジャンプ:weak
属性を持たない今
00000000 <__vectors>:
0: 48 c0 rjmp .+144 ; 0x92 <__ctors_end>
4: 92 c0 rjmp .+292 ; 0x12a <__bad_interrupt>
8: 90 c0 rjmp .+288 ; 0x12a <__bad_interrupt>
c: 8e c0 rjmp .+284 ; 0x12a <__bad_interrupt>
10: 8c c0 rjmp .+280 ; 0x12a <__bad_interrupt>
14: 8a c0 rjmp .+276 ; 0x12a <__bad_interrupt>
18: 88 c0 rjmp .+272 ; 0x12a <__bad_interrupt>
1c: 86 c0 rjmp .+268 ; 0x12a <__bad_interrupt>
20: 84 c0 rjmp .+264 ; 0x12a <__bad_interrupt>
24: 82 c0 rjmp .+260 ; 0x12a <__bad_interrupt>
28: 80 c0 rjmp .+256 ; 0x12a <__bad_interrupt>
2c: 7e c0 rjmp .+252 ; 0x12a <__bad_interrupt>
30: 7c c0 rjmp .+248 ; 0x12a <__bad_interrupt>
34: 7a c0 rjmp .+244 ; 0x12a <__bad_interrupt>
38: 78 c0 rjmp .+240 ; 0x12a <__bad_interrupt>
3c: 76 c0 rjmp .+236 ; 0x12a <__bad_interrupt>
40: 74 c0 rjmp .+232 ; 0x12a <__bad_interrupt>
44: 72 c0 rjmp .+228 ; 0x12a <__bad_interrupt>
48: 70 c0 rjmp .+224 ; 0x12a <__bad_interrupt>
4c: 6e c0 rjmp .+220 ; 0x12a <__bad_interrupt>
50: 6c c0 rjmp .+216 ; 0x12a <__bad_interrupt>
54: 6a c0 rjmp .+212 ; 0x12a <__bad_interrupt>
58: 68 c0 rjmp .+208 ; 0x12a <__bad_interrupt>
5c: 66 c0 rjmp .+204 ; 0x12a <__bad_interrupt>
60: 64 c0 rjmp .+200 ; 0x12a <__bad_interrupt>
64: 62 c0 rjmp .+196 ; 0x12a <__bad_interrupt>
68: 60 c0 rjmp .+192 ; 0x12a <__bad_interrupt>
6c: 5e c0 rjmp .+188 ; 0x12a <__bad_interrupt>
:
00000000 <__vectors>:
0: 48 c0 rjmp .+144 ; 0x92 <__ctors_end>
4: 92 c0 rjmp .+292 ; 0x12a <__bad_interrupt>
8: 90 c0 rjmp .+288 ; 0x12a <__bad_interrupt>
c: 8e c0 rjmp .+284 ; 0x12a <__bad_interrupt>
10: 8c c0 rjmp .+280 ; 0x12a <__bad_interrupt>
14: 8a c0 rjmp .+276 ; 0x12a <__bad_interrupt>
18: 88 c0 rjmp .+272 ; 0x12a <__bad_interrupt>
1c: 29 c0 rjmp .+82 ; 0x70 <__vector_7>
20: 84 c0 rjmp .+264 ; 0x12a <__bad_interrupt>
24: 82 c0 rjmp .+260 ; 0x12a <__bad_interrupt>
28: 80 c0 rjmp .+256 ; 0x12a <__bad_interrupt>
2c: 7e c0 rjmp .+252 ; 0x12a <__bad_interrupt>
...
は、このバグですavr-gcc
(私はバージョンを試しました5.3.xと7.1.0)または私は何かを逃したのですか?あなたのコードは、デフォルトのISRハンドラ__bad_interrupt
(avr-libc
コードで参照crt1/gcrt1.S
)をオーバーライドするために非弱として適切なシンボルを定義することができるように
ヒントのおかげで、私はソースファイルを確認しました。それはすべてそれを説明します。 –