float32をnumpyで4つのuint8と解釈するにはどうすればよいですか？

Question

私はポイントクラウドのデータファイルを読み込むためにpythonを使用しようとしました。拡張子は ".pcd"です。 1つのnumpy float32でRGBAカラー情報を保存します。 は、どのように私はPythonで4つのuint8番号にfloat32データ型を変換することができますか？ たとえば、番号4.51073351e-39に隠されているrgb値は何ですか？ http://rgbd-dataset.cs.washington.edu/dataset/rgbd-dataset_pcd_ascii/apple_1.tar

と私は、ファイルを読むためにpypcdを使用：ここで

In [13]: pc.pc_data["rgb"] 
Out[13]: 
array([ 4.51073351e-39, 4.41853788e-39, 4.87845245e-39, ..., 
     3.31220574e-39, 2.94594696e-39, 3.12997949e-39], dtype=float32) 

は、データセットをダウンロードするためのリンクがあり、ここでpypcdのgithubのリンクです：https://github.com/dimatura/pypcd

Answer 1

は、私はあなたがpc.pc_data["rgb"].view((np.uint8, 4))をしたいと思いますが、そのためにあなたの例は次のようになります：

array([[23, 30, 49, 0], 
     [22, 29, 48, 0], 
     [36, 31, 53, 0], 
     ... 
     [21, 17, 36, 0], 
     [26, 20, 32, 0], 
     [28, 21, 34, 0]], dtype=uint8)