ホモグラフィを計算するときに、3つのペアが一致した4つのキーポイントが共直線にならないのはなぜですか？

Question

実際の3次元平面から4つのキーポイントを抽出し、8つの制約からホモグラフィ行列を計算できるとします。 私は理解できません：ホモグラフィを計算するときに4つの3つのペアのキーポイントが共線にならないのはなぜですか？

Answer 1

直感的には、ホモグラフィは四辺形を別の四辺形にマッピングします。 3つの点が同一線上にある場合、クワッドは縮退します。