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符号なし整数に浮動小数点値を掛けて賢明な値を得ることができない理由を理解しようとしています。AVR atmega8でのCでの予期せぬフロート動作
65535 * 0.1のようなことは期待どおりに動作しますが、浮動小数点数にメモリのuintを掛けると、マッド値が生成されます。私はADCを読み取り、uin16_tを返す関数を持っています。この値を使用して、4桁のLEDディスプレイに印刷しています。これは問題なく動作しています。
同じ値に1.0を掛けると、全く違うものが返されます（私のディスプレイでは大きすぎて、実際の表示がわかりません）。
私のコードは以下ですが、競合する領域はmain（）の一番下にあります。どんな助けも素晴らしいだろう。おかげ
のmain.c：
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdint.h>
#define BAUD 9600
#include <util/setbaud.h>
#define DISP_BRIGHT_CMD 'z'
#define DISP_RESET 'v'
#define ADC_AVG 3
volatile uint8_t hi,lo;
volatile uint16_t result;
ISR(ADC_vect)
{
lo = ADCL;
hi = ADCH;
MCUCR &= ~_BV(SE); //Clear enable sleep
}
void initSerial(void)
{
// set baud rate
UBRR0H = UBRRH_VALUE;
UBRR0L = UBRRL_VALUE;
// set frame format
UCSR0C |= (0x3 << UCSZ00); // 8n1
// set enable tx/rx
UCSR0B = _BV(RXEN0) | _BV(TXEN0);
}
void initADC(void)
{
// AVCC and ADC0
ADMUX = _BV(REFS0);
// Enable, div128, + 1st setup
ADCSRA |= _BV(ADEN)|_BV(ADSC)|_BV(ADPS2)|_BV(ADPS1)|_BV(ADPS0)|_BV(ADIE);
}
uint16_t readADC(void)
{
uint16_t average=0;
// Start Conversion
ADCSRA |= _BV(ADSC);
for (char i=0;i<ADC_AVG;i++) {
MCUCR |= _BV(SE);
ADCSRA |= _BV(ADSC);
__asm volatile("sleep");
MCUCR &= ~_BV(SE);
result = (hi<<8);
result |= lo;
average += result;
}
average /= ADC_AVG;
return average;
}
void sendByte(char val)
{
while (! (UCSR0A & (1<<UDRE0))); //wait until tx is complete
UDR0 = val;
}
/*
* Convert voltage to temperature based on a negative coefficient for MAX6613
*/
uint16_t analogToTemp(uint16_t val)
{
uint16_t temp;
//v = 5 * (val/1023.0);
//temp = (1.8455 - (5.0*(val/1023.0)))/0.01123;
temp = (1.8455 - (5.0*(val/1023.0)))*89;
//temp = val * M_PI;
//v = 5 * (val/1024);
//temp = (2 - v) * 89;
return temp;
}
void initDisplay()
{
sendByte(DISP_RESET);
sendByte(DISP_BRIGHT_CMD);
sendByte(0);
}
void serialSegments(uint16_t val)
{
// 4 digit display
sendByte(val/1000);
sendByte((val/100) % 10);
sendByte((val/10) % 10);
sendByte(val % 10);
}
int main(void)
{
uint16_t calc=0,sense=0;
DDRB |= _BV(DDB5);
PORTB |= _BV(PORTB5);
initSerial();
initADC();
initDisplay();
sei();
MCUCR |= (1 << SM0); // Setting sleep mode to "ADC Noise Reduction"
MCUCR |= (1 << SE); // Sleep enable
for(;;) {
//PORTB ^= _BV(PORTB5);
if (calc>=9999){ // I can't see the real value. Max val on display is 9999
//if (sense>=330){
PORTB |= _BV(PORTB5);
} else {
PORTB &= ~_BV(PORTB5);
}
sense = readADC();
//calc = sense*1.0; // refuses to calculate properly
calc = analogToTemp(sense); // a bunch of zeroes
//calc = 65535*0.1; // a-ok
serialSegments(calc);
_delay_ms(500);
serialSegments(sense);
_delay_ms(500);
}
return 0;
}
のMakefile： EDIT
# AVR-GCC Makefile
PROJECT=Temp_Display
SOURCES=main.c
CC=avr-gcc
OBJCOPY=avr-objcopy
MMCU=atmega328p
OSC_HZ=16000000UL
OPTIMISATION=2
PORT=/dev/ttyUSB0
CFLAGS=-mmcu=${MMCU} -std=gnu99 -Wall -O${OPTIMISATION} -DF_CPU=${OSC_HZ} -lm -lc
${PROJECT}.hex: ${PROJECT}.out
${OBJCOPY} -j .text -O ihex ${PROJECT}.out ${PROJECT}.hex
avr-size ${PROJECT}.out
$(PROJECT).out: $(SOURCES)
${CC} ${CFLAGS} -I./ -o ${PROJECT}.out ${SOURCES}
program: ${PROJECT}.hex
stty -F ${PORT} hupcl
avrdude -V -F -c arduino -p m168 -b 57600 -P ${PORT} -U flash:w:${PROJECT}.hex
clean:
rm -f ${PROJECT}.out
rm -f ${PROJECT}.hex
： OKは、私が簡略化されたコードやや
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdint.h>
#define BAUD 9600
#include <util/setbaud.h>
#define DISP_BRIGHT_CMD 'z'
#define DISP_RESET 'v'
void initSerial(void)
{
// set baud rate
UBRR0H = UBRRH_VALUE;
UBRR0L = UBRRL_VALUE;
// set frame format
UCSR0C |= (0x3 << UCSZ00); // 8n1
// set enable tx/rx
UCSR0B = _BV(TXEN0);
}
void sendByte(char val)
{
while (! (UCSR0A & (1<<UDRE0))); //wait until tx is complete
UDR0 = val;
}
void initDisplay()
{
sendByte(DISP_RESET);
sendByte(DISP_BRIGHT_CMD);
sendByte(0);
}
void serialSegments(uint16_t val) {
// 4 digit display
sendByte(val/1000);
sendByte((val/100) % 10);
sendByte((val/10) % 10);
sendByte(val % 10);
}
int main(void)
{
uint16_t i=0,val;
DDRB |= _BV(DDB5);
initSerial();
initDisplay();
for(;;) {
val = (uint16_t)(i++ * 1.5);
serialSegments(i);
_delay_ms(500);
serialSegments(val);
_delay_ms(500);
if (val > 9999){
PORTB |= _BV(PORTB5);
} else {
PORTB &= ~_BV(PORTB5);
}
}
return 0;
}
私はatmega328pへのアクセス権がないので、例えば、ADCからのバイトオーダーについて確信していますか？私はsimavrをつかむことができると思います：P –
私はavrのツールチェーンを構築する必要がありますか？ hhaha –
Ahmed、私は[スクリプト]（https：// github。com/regomodo/ccgcc-Scripts/blob/master/avr-build.sh） – regomodo