ADCはATMEGA324PAで一度しか動作しません

Question

私は、コミュテータのループの周りに、ADCのカップルの値を読み込むコードをいくつか持っています。私が見る何

static uint16_t adc0; 
static uint16_t adc1; 

void init(void) { 
    ... 
    hw_configure_adcs(); 
    ... 
} 

void loop(void) { 
    ... 
    adc0 = hw_read_adc(0); 
    adc1 = hw_read_adc(1); 
    ... 
} 

void hw_configure_adcs(void) { 
    ADCSRA = (1<<ADEN) | (1<<ADPS2) | (1<<ADPS0); 
} 

uint16_t hw_read_adc(uint8_t n) { 
    ADMUX = (1<<REFS0) | (n & 0x07); 
    ADCSRA |= (1<<ADSC); // start conversion 
    uint16_t count; 
    for (count = 0; !(ADCSRA & (1<<ADIF)); count++); // wait for conversion to complete 
    // ADCSRA |= (1<<ADIF); // tried with and without this 
    return (ADCH << 8) | ADCL; // return ADC value 
} 

は奇数である：ADC0とADC1の値が同じ値に設定し、AVRチップが再起動されるまで再フラッシュ/、変更されることはありません。

（値は0.71Vで0x00d1かつ合理的なようだ1.00V、で0x0128です。）私が試してみました

：

• は、電圧を下げ：ADC0とADC1は一定のままとだけ行きますAVRコードが再読み込みされたとき（したがってチップが再起動されたとき）
• 電圧を上げる：adc0とadc1は一定のままで、AVRコードが再読み込みされたときにのみ上昇し、チップが再起動します。
• ADC値の代わりにcountをhw_read_adc()に戻します。これは、2つのADCで異なり、時間の経過とともに連続的に変化する0x34と0x38の間の変化する数値を返します。

これらのテストから、私はADCが読み込まれていると推測しますが、「明確なADCHとADCLがなくなり、新しい読み込みを受け入れる準備ができています。

私はhttp://www.atmel.com/images/Atmel-8272-8-bit-AVR-microcontroller-ATmega164A_PA-324A_PA-644A_PA-1284_P_datasheet.pdfのセクション23を何度も読んだことがありますが、明らかに重要なことを見落としてしまっています。

Answer 1

ずっとグーグルの後、私が見つかりました：それは最初の高いレジスタを読み出すようにhttp://www.avrfreaks.net/forum/adc-only-happens-once-reset

問題は（ご想像のとおり）return (ADCH << 8) | ADCL;がコンパイルされたということでした。

データシートの252ページに「そうでない場合は、ADCLを最初に読み込んでからADCHを読み込む必要があります。

私のコードをreturn ADCに変更すると、問題が解決しました。

起こっていたことについての私の推測では、次のとおりです。

• ADCHからの読み込みが発生しました。
• ADCLから読み出すと、ADCの結果がロックされ、引き裂きを防止できます。
• ADCの結果がロックされたため、次のADCの読み出しでは結果が書き込まれませんでした。
• 繰り返し...私は私が試したし、ADIFをクリアせずにいたことが示された編集をした