X軸に沿って携帯電話の角度を回転

Question

大きな画像を水平にスクロールするAndroidアプリを開発しています。私は回転角を得るために、加速度計（Sensor.TYPE_ACCELEROMETER）と磁場（Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD）データを使用しました。このデータはノイズが頻繁に発生するため、スムーズなモーションエフェクトを実装することはできません。

@Override 
public void onSensorChanged(SensorEvent event) { 
    switch (event.sensor.getType()) { 
     case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD: 
      mags = event.values.clone(); 
      break; 
     case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER: 
      accels = event.values.clone(); 
      break; 
    } 

    if (mags != null && accels != null) { 
     gravity = new float[16]; 
     boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(gravity, null, accels, mags); 
     if (success) { 
      float[] outGravity = new float[16]; 
      SensorManager.remapCoordinateSystem(gravity, SensorManager.AXIS_X, SensorManager.AXIS_Z, outGravity); 
      SensorManager.getOrientation(outGravity, values); 

      rollingAverage[0] = roll(rollingAverage[0], values[0]); 
      rollingAverage[1] = roll(rollingAverage[1], values[1]); 
      rollingAverage[2] = roll(rollingAverage[2], values[2]); 

      azimuth = Math.toDegrees(values[0]); 
      pitch = Math.toDegrees(values[1]); 
      roll = Math.toDegrees(values[2]); 
      mags = null; 
      accels = null; 

      double diffRoll = lastRoll - roll; 
      double diffPitch = lastPitch - pitch; 
      long curTime = System.currentTimeMillis(); 
      if (Math.abs(diffRoll) >= 2) { 
       if (diffRoll > 0) 
        imageView.panLeft(); 
       else 
        imageView.panRight(); 
       lastRoll = roll; 
      } 
     } 
    } 
} 

他の方法でこれを達成するためのアイデアはありますか？

Answer 1

カルマンフィルタまたは他のフィルタに基づいてセンサ融合技術を実装する必要があります。必要に応じて、オープンソースライブラリを使用することができます。このbitbucket repositoryを参照してください。 tutorial.