Arm Cortex m4でのバスエラーデバッグ

Question

Arm Cortex m4チップで正確なバスエラーをデバッグしようとしています。 ボードはフリースケールのMK20DX256VLH7を搭載したティーンエイジャー3.1です。エラーは、私が実際にuartで文字を送信して、強制的なハードフォールトが発生した場合にのみ発生します。なぜなら、私はbuserrorとメモリエラーハンドラを持っていないからです。この不具合は、1秒間に30秒間の整数をUARTに送信すると、1秒間から1分間のランダムな時間が経過した後に発生します。また、私は、uartPutInt（）ではなく、uartPutBin（）関数ではなく、バイナリで値を表示すると、フォールトは発生しません。

私はSWDのデバッグを使用できるように十代を「ハックしました」。 私はarm-none-eabiツールチェーンgcc、gdbを使用します。

スタックサイズを2倍にしようとしましたが、それは役に立たない。 私は異なったitoa（）アプローチを試しましたが、助けにはなりません。

完全なコードは、ここにアクセスすることができます： https://github.com/paulusbrand/tricopter

問題がuartPutInt（）関数で発生し、そのないきれいな機能が、私は別のアプローチを試み、この1つはデバッグし、理解するのが最も簡単です。

元：

void uartPutInt(int32_t data) { 
    char buf[16] = {0}; 
    uint32_t tmpData; 
    uint8_t neg = 0; 
    int8_t tmp = 0; 

    if(data<0) { // check negative 
     tmpData = -data; 
     neg=1; 
    } 
    else { 
     tmpData = data; 
    } 

    while(tmpData) { // convert to chars 
     uint8_t num = tmpData % 10; 
     buf[tmp++]=num+48; 
     tmpData/=10; 
    } 

    if(neg) { // add minus sign 
     buf[tmp++] = 45; 
    } 

    while(tmp>=0) { 
     uartPutChar(buf[tmp--]); 
    } 
} 

新バージョン：

void uartPutInt(int32_t data) { 
    char buf[16] = {0}; 
    uint32_t tmpData; 
    uint8_t neg = 0; 
    int8_t tmp = 0; 

    if(data<0) { // check negative 
     tmpData = -data; 
     neg=1; 
    } 
    else { 
     tmpData = data; 
    } 

    do { // convert te chars 
     uint8_t num = tmpData % 10; 
     buf[tmp++]=num+'0'; 
     tmpData/=10; 
    } while(tmpData); 

    if(neg) { // add minus sign 
     buf[tmp++] = '-'; 
    } 

    while(tmp>0) { 
     uartPutChar(buf[--tmp]); 
    } 
} 

バスエラーは、私がSCBにCFSRレジスタをチェックし、有効な正確なバスエラーとBFARを見つけ発生した場合。

BFARの値、したがって問題のあるメモリアドレスは0x01007fd2です。これは、私が知る限り、メモリのコード領域ではあるが、コードの終わりをはるかに超えている。私は本当にこの番号で何をすべきかわかりません。

エラーが発生したときのプログラムカウンタPCは0x1033です。これは、uartPutInt（）関数内にあります。下に分解されました。

00000f6c <uartPutInt>: 
f6c: b580  push {r7, lr} 
f6e: b088  sub sp, #32 
f70: af00  add r7, sp, #0 
f72: 6078  str r0, [r7, #4] 
f74: f107 0308 add.w r3, r7, #8 
f78: 2200  movs r2, #0 
f7a: 601a  str r2, [r3, #0] 
f7c: 3304  adds r3, #4 
f7e: 2200  movs r2, #0 
f80: 601a  str r2, [r3, #0] 
f82: 3304  adds r3, #4 
f84: 2200  movs r2, #0 
f86: 601a  str r2, [r3, #0] 
f88: 3304  adds r3, #4 
f8a: 2200  movs r2, #0 
f8c: 601a  str r2, [r3, #0] 
f8e: 3304  adds r3, #4 
f90: 2300  movs r3, #0 
f92: 76fb  strb r3, [r7, #27] 
f94: 687b  ldr r3, [r7, #4] 
f96: 2b00  cmp r3, #0 
f98: da05  bge.n fa6 <uartPutInt+0x3a> 
f9a: 687b  ldr r3, [r7, #4] 
f9c: 425b  negs r3, r3 
f9e: 61fb  str r3, [r7, #28] 
fa0: 2301  movs r3, #1 
fa2: 76fb  strb r3, [r7, #27] 
fa4: e001  b.n faa <uartPutInt+0x3e> 
fa6: 687b  ldr r3, [r7, #4] 
fa8: 61fb  str r3, [r7, #28] 
faa: e01f  b.n fec <uartPutInt+0x80> 
fac: 69f9  ldr r1, [r7, #28] 
fae: 4b23  ldr r3, [pc, #140] ; (103c <uartPutInt+0xd0>) 
fb0: fba3 2301 umull r2, r3, r3, r1 
fb4: 08da  lsrs r2, r3, #3 
fb6: 4613  mov r3, r2 
fb8: 009b  lsls r3, r3, #2 
fba: 4413  add r3, r2 
fbc: 005b  lsls r3, r3, #1 
fbe: 1aca  subs r2, r1, r3 
fc0: 4613  mov r3, r2 
fc2: 767b  strb r3, [r7, #25] 
fc4: 7eba  ldrb r2, [r7, #26] 
fc6: b2d3  uxtb r3, r2 
fc8: 3301  adds r3, #1 
fca: b2db  uxtb r3, r3 
fcc: 76bb  strb r3, [r7, #26] 
fce: b253  sxtb r3, r2 
fd0: 7e7a  ldrb r2, [r7, #25] 
fd2: 3230  adds r2, #48 ; 0x30 
fd4: b2d2  uxtb r2, r2 
fd6: f107 0120 add.w r1, r7, #32 
fda: 440b  add r3, r1 
fdc: f803 2c18 strb.w r2, [r3, #-24] 
fe0: 69fb  ldr r3, [r7, #28] 
fe2: 4a16  ldr r2, [pc, #88] ; (103c <uartPutInt+0xd0>) 
fe4: fba2 2303 umull r2, r3, r2, r3 
fe8: 08db  lsrs r3, r3, #3 
fea: 61fb  str r3, [r7, #28] 
fec: 69fb  ldr r3, [r7, #28] 
fee: 2b00  cmp r3, #0 
ff0: d1dc  bne.n fac <uartPutInt+0x40> 
ff2: 7efb  ldrb r3, [r7, #27] 
ff4: 2b00  cmp r3, #0 
ff6: d00b  beq.n 1010 <uartPutInt+0xa4> 
ff8: 7eba  ldrb r2, [r7, #26] 
ffa: b2d3  uxtb r3, r2 
ffc: 3301  adds r3, #1 
ffe: b2db  uxtb r3, r3 
1000: 76bb  strb r3, [r7, #26] 
1002: b253  sxtb r3, r2 
1004: f107 0220 add.w r2, r7, #32 
1008: 4413  add r3, r2 
100a: 222d  movs r2, #45 ; 0x2d 
100c: f803 2c18 strb.w r2, [r3, #-24] 
1010: e00d  b.n 102e <uartPutInt+0xc2> 
1012: 7eba  ldrb r2, [r7, #26] 
1014: b2d3  uxtb r3, r2 
1016: 3b01  subs r3, #1 
1018: b2db  uxtb r3, r3 
101a: 76bb  strb r3, [r7, #26] 
101c: b253  sxtb r3, r2 
101e: f107 0220 add.w r2, r7, #32 
1022: 4413  add r3, r2 
1024: f813 3c18 ldrb.w r3, [r3, #-24] 
1028: 4618  mov r0, r3 
102a: f7ff ff87 bl f3c <uartPutChar> 
102e: f997 301a ldrsb.w r3, [r7, #26] 
1032: 2b00  cmp r3, #0 
1034: daed  bge.n 1012 <uartPutInt+0xa6> 
1036: 3720  adds r7, #32 
1038: 46bd  mov sp, r7 
103a: bd80  pop {r7, pc} 
103c: cccccccd stclgt 12, cr12, [ip], {205} ; 0xcd 

誰か助けてもらえますか？

ありがとうございます！

Answer 1

tmpが未初期化されます。

void uartPutInt(int32_t data) { 
    char buf[16] = {0}; 
    uint32_t tmpData; 
    uint8_t neg = 0; 
    int8_t tmp; // not initialized 

    if(data<0) { // check negative 
     tmpData = -data; 
     neg=1; 
    } 
    else { 
     tmpData = data; 
    } 

    while(tmpData) { // convert to chars 
     uint8_t num = tmpData % 10; 

     // what's in tmp right now?!?! 
     buf[tmp++]=num+48; 
     tmpData/=10; 
    } 

    if(neg) { // add minus sign 
     buf[tmp++] = 45; 
    } 

    while(tmp>=0) { 
     uartPutChar(buf[tmp--]); 
    } 
}