カメラマトリックスの主点（プログラミング問題）

Question

3x3カメラマトリックスでは、主な点は何ですか？その場所はどのように形成されていますか？私たちはそれを可視化できますか？ 主なポイントは、光軸と画像平面との交差点であると言われています。なぜイメージの中心にあるのではないのでしょうか？ 私たちはopencvを使用します

Answer 1

3x3カメラ組み込み行列は、イメージ内の座標と物理的なワールド座標をマッピングするために使用されます。同様に、このマトリックスにおける主点の役割は、画像内の座標と物理世界座標との間の「光軸と画像平面との交差点」のマッピングである。理想的には、主なポイントは画像の中心にありますが、ほとんどのカメラではそうですが、実際にはそうではありません。主点は、接線方向の歪みまたはレンズ構成要素の不完全なセンタリングおよび他の製造上の欠陥のために、中心からわずかにずれている場合がある。 3x3カメラ組み込み行列は、この歪みを修正しようとします。

私はカメラのキャリブレーションについて学ぶときに助けてくれるthisサイトを見つけました。それはMATLABにありますが、OpenCVで使用されているのと同じカメラ較正に基づいています。