どのスレッドタイプを使用するのが適切な停止/中止ですか？

Question

私は、2つのモーターを制御する簡単なプログラムを作成しています。安全上の理由から、ライトカーテンです。このプログラムでは、ユーザーは「Run」をヒットし、（新しいスレッドでは）ライトカーテンに何も入らないとモーターはさまざまな位置に移動します。ライトカーテンに何かが入ると、直ちにすべての動作を停止する（すなわち他のスレッドを停止させる）イベントが発生します。

この状況ではどのスレッドタイプを使用しますか？私は曖昧にはSystem.Threading.Threadに精通しており、小規模の数値計算タスクにはThreadPoolを使用しています。

また、ライトカーテンが破損した場合は、ハードウェア（スレッド）を安全に止める適切な方法はありますか？私はAbort()メソッドが行く方法ではないと聞いてきました。

ありがとうございます！私は、.NET 2.0を使用しています

EDIT

。

Answer 1

は、コードにとって最も安全なものではなく、エンジンの停止を保証する方法のようにも見えません。スレッドコードがある種のループに入っていない限り、常時デッドマンスイッチを押してください。言い換えれば、

は、安全に、彼らは同じものになるとは思われない（すなわちスレッド）

ハードウェアを停止します。

あなたのモータースレッドは協力して、キャンセルフラグを継続的にポーリングします。これはすべてのソリューション（スレッド、TPL）に適用されます。