ポイントクラウドXYZフォーマット指定

Question

ポイントクラウドのXYZフォーマットの正式な仕様はありますか？

私は何度も検索しており、見つからなかった。

• ポイント座標、（各点についてXYZ）

• 他は座標プラス色が含まれている、（各点についてXYZRGB）

• ：私は、行が含まれているいくつかのファイルがあることを見てきました

  "Intensity"パラメータを持つものもあります。

すべての可能性を考慮する必要があります。

Answer 1

いいえ、ポイントクラウドの.xyz形式に関する正式な仕様はありません。

.xyz形式は、より一般的な種類のファイル形式の一部として考えることができます。ASCII点群。あなたが好きなこのグループのメンバー、他の多くの拡張を検討することができます：.ASCを、.TXT、

を.pts問題は、仕様の不足のため、ファイルの内容は作成者に応じて変化しうることです。

最も論理的なことは、最初の3つの列は常にX、Y、Z座標を表し、残りの列はその点に関連付けられたスカラーフィールドを表します（R、G、Bの値またはNx、 Ny、Nzなど）

可変数の列だけでなく、各列の区切りに使用されるASCII文字と1つ以上の可能性のある存在を考慮に入れて、すべての可能性を考慮する必要がある場合は、ファイルの先頭に "header"行を置きます。

私が知っている最高のASCIIポイントクラウドローダーは、CloudCompareに含まれています。

そしてlink to the source code：ここ

は、ダイアログのスクリーンショットです。