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私はプロジェクトをやっています。私の仕事は、私が選択できる3つのモードを含む交通信号システムを作成することです。シリアル・モニターに1,2,3の番号を入力します。ブレッドボードに3つのプッシュボタンを追加することに決めたので、ボタンを使用して任意のモードを選択することができるまで、すべては問題ありませんでした。これまでのところ、Arduinoはシリアルモニタとプッシュボタンからの入力を同時に受け入れることができませんでした。私が正しい道にいるかどうか、私の目的を達成するかどうかはわかりません。私はこれに小さな案内が必要です、pls。ここに私の現在のコードは次のとおりです：シリアルモニタとプッシュボタンからの入力
//----------------------- Variables
#define ECHOPIN 3
#define TRIGPIN 2
char inVal;
String inString = "";
const int red_led = 11;
const int yellow_led = 12;
const int green_led = 13;
const int on_delay= 2000, off_delay= 1000; //led delays
const int min_distance = 10; // Distance sensor min distance
const int The_buzzer = 4;
float real_distance; // Distance obtained from function
int ldrPin = A0; // LDR pin
unsigned int sensorValue = 0;
float voltage;
float light_amount;
int brightness = 600; // amount of light treshhold
int button_one = 5;
String ButtonOne;
void setup() {
pinMode(red_led, OUTPUT);
pinMode(yellow_led, OUTPUT);
pinMode(green_led, OUTPUT);
pinMode(The_buzzer, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
pinMode(ECHOPIN, INPUT);
pinMode(TRIGPIN, OUTPUT);
pinMode(button_one, INPUT);
}
void loop() {
if (Serial.available()>0)
distanceSensor(0); // distance sensor function
{
inVal=Serial.read();
switch((inVal) | (ButtonOne == "HIGH"))
{
case '1': // ------------------------- Regular Mode
while (true)
{
red_light();
yellow_light();
green_light();
yellow_light();
}
break;
case '2': // ------------------------ Pedestrian Mode
while (true)
{
real_distance = distanceSensor(0);
if (real_distance < min_distance)
{
for (int a= 0; a < 10; a++)
{
tone(The_buzzer,1000);
delay(1000);
noTone(The_buzzer);
delay(1000);
digitalWrite(yellow_led, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(yellow_led,LOW);
}
}
real_distance = distanceSensor(0);
if (real_distance > min_distance)
{
red_light();
yellow_light();
green_light();
yellow_light();
}
}
break;
case '3': // --------------------------- NIGHT MODE
while (true)
{
light_amount = LDRSensor(0);
real_distance = distanceSensor(0);
if (light_amount > brightness)
{
red_light();
yellow_light();
green_light();
yellow_light();
red_light();
delay(100);
}
if (light_amount < brightness || real_distance < min_distance)
{
real_distance = distanceSensor(0); // distance sensor reading
if (real_distance > min_distance)
{
digitalWrite(green_led, LOW);
digitalWrite(red_led, HIGH);
}
if (real_distance < min_distance)
{
while(real_distance < min_distance && light_amount < brightness)
{ //maybe change this
digitalWrite(red_led, LOW);
digitalWrite(green_led, HIGH);
real_distance = distanceSensor(0);
}
digitalWrite(green_led, LOW);
}
}
}
break;
default:
standby_mode(); // blinks all leds until 1,2 or 3 is selected
}
}
}
//--------------------------------------- FUNCTIONS -----------------------
//----------------------------------- Red light function
void red_light()
{
digitalWrite(red_led, HIGH);
delay(on_delay);
digitalWrite(red_led,LOW);
}
//---------------------------------- Yellow light function
void yellow_light()
{
digitalWrite(yellow_led, HIGH);
delay(off_delay);
digitalWrite(yellow_led,LOW);
}
//--------------------------------- Green light function
void green_light()
{
digitalWrite(green_led, HIGH);
delay(on_delay);
digitalWrite(green_led,LOW);
}
//------------------------------ --- Distance sensor function
float distanceSensor(int x)
{
digitalWrite(TRIGPIN, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TRIGPIN,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIGPIN,LOW);
float distance = pulseIn(ECHOPIN, HIGH);
distance = distance/58;
Serial.print(distance);
Serial.println("cm");
delay(200);
float distance_reading = distance;
return distance_reading;
}
//------------------------------------- LDR sensor function
float LDRSensor(int h)
{
sensorValue = analogRead(ldrPin);
voltage = sensorValue * (5000.0/1024.0);
Serial.print("Sensor Output: ");
Serial.println(sensorValue);
Serial.print("Voltage (mv): ");
Serial.println(voltage);
Serial.println();
delay(5000);
return sensorValue;
}
//------------------------------------- Buzzer Function
void buzzer(unsigned char delayms)
{
analogWrite(The_buzzer, 20);
delay(delayms);
analogWrite(The_buzzer, 0);
delay(delayms);
}
// ------------------------------------- Standby Mode
void standby_mode()
{
for (int a= 10; a < 14; a++)
{
digitalWrite(a,HIGH);
}
delay(off_delay);
for (int b=10; b < 14; b++)
{
digitalWrite(b,LOW);
}
delay(off_delay);
}
;：ここ
は、私は近いあなたの意図にあなたを取得だと思う何か[無償スタイルのクリーンアップをご容赦ください]であります'' if（Serial.available（）> 0） 'とブロック' {...} 'との間の' loop（） '関数の先頭にある// distance sensor function？ –
'loop'関数を呼び出すコードはありませんので、もっと投稿する必要があります。しかし、AFAICTは、 'switch'ステートメントの中に' case 'を入力すると無限ループになります。 （例： 'case '1'：'の場合はwhile（true） 'を実行し、' case'の他の 'while'文も同様に再構成する必要があります。スイッチ/ケース –
あなたの問題の解決==>ステート・マシンの外でループを移動する、あるwhile'各 'case'はただ1回の反復を行います。_one_'。 –