2つのスレッドを使ってシリアルポートを同時に読み書きする

Question

Qtでは、2つの異なるスレッドから同じシリアルポートを同時に読み書きすることはできますか？

Answer 1

インプリメンテーションのために異なるスレッドから読み書きすることはできません（QtのI/Oクラスと同じ）。 QSPは、非同期（非同期）I/Oを使用します。これにより、1つのスレッドからの読み込み/書き込みを「同時」に使用できます。

Answer 2

直接ではありません。 portで呼び出すメソッドは、port.thread()の範囲内で呼び出す必要があります。そうでない場合は、未定義の動作です。ハードドライブをフォーマットすることができます。

しかし、シグナルスロットメカニズムを使用して間接的に行うことができます。代わりに、ポート上のメソッドを呼び出す、のは、ポートにスレッドセーフなインターフェースとして動作するインタフェースクラスを持ってみましょう：

struct PortInterface : QObject { 
    Q_SIGNAL void writeData(const QByteArray &); 
    Q_SIGNAL void hasReadData(const QByteArray &); 
    Q_OBJECT 
}; 

int main(int argc, char ** argv) { 
    QApplication app(argc, argv); 
    PortInterface interface; 
    QSerialPort port; 

    QObject::connect(&interface, &PortInterface::writeData, &port, [&](const QByteArray &data){ 
    qDebug() << "writing in thread" << QThread::currentThread(); 
    Q_ASSERT(QThread::currentThread() == port.thread()); 
    port.write(data); 
    }); 
    QObject::connect(&port, &QIODevice::readyRead, [&]{ 
    qDebug() << "reading in thread" << QThread::currentThread(); 
    Q_ASSERT(QThread::currentThread() == port.thread()); 
    emit interface.hasReadData(port.readAll()); 
    }); 

あなたが任意のスレッドでwriteDataメソッドを呼び出すことができます。Qtのシグナル・スロット機構でラップしますコールを安全にポートのスレッドに配信します。同様に、hasReadDataシグナルはどのスレッドからでも呼び出すことができます。 readAll呼び出しは、ポート自身のスレッドから実行されます。利用可能なデータを処理するコードは、そのスロットに接続する必要があります。

したがって、我々はポートにいくつかのデータを書き込むために、専用のスレッドでティックタイマーを持つことができ、我々はメインスレッド内の新しいデータに耳を傾けスロットを持つことができます。

QTimer sourceTimer; 
    sourceTimer.start(20); 
    QObject::connect(&sourceTimer, &QTimer::timeout, [&]{ 
    qDebug() << "timer tick in thread" << QThread::currentThread(); 
    interface.writeData(QByteArray(20, 'd')); 
    }); 
    QObject::connect(&interface, &PortInterface::hasReadData, &app, [&](const QByteArray &data){ 
    qDebug() << "data read in thread" << QThread::currentThread(); 
    qDebug() << data.toHex(); 
    }); 

    QThread sourceThread, portThread; 
    QThread::currentThread()->setObjectName("mainThread"); 
    sourceThread.setObjectName("sourceThread"); 
    portThread.setObjectName("portThread");; 
    sourceTimer.moveToThread(&sourceThread); 
    port.moveToThread(&portThread); 
    sourceThread.start(); 
    portThread.start(); 
    return app.exec(); 
} 

あなたはすることができます任意の数のオブジェクトをhasReadData信号に添付します。これらのオブジェクトはどのスレッドにも存在できます。信号スロット接続は1:n種類であることを思い出してください。ここでは0<=nです。

同様に、インターフェイスのwriteDataメソッドを呼び出すオブジェクトはいくつでもかまいません。書き込むデータが自己完結型パケットであれば、パケットがポートに送信されることが保証されます他のパケットとインターリーブすることはありません。しかしながら、受信機はパケットを描写することができなければならない。パケットはヘッダまたは他の同期手段（例えばHDLC）を必要とする。

あなたが最初のポートを開く必要があります。もちろん、

:)