char *をTAO :: String_Manager_Tに変換する方法<char>

Question

OpenDDSの（DDS_HOME/tests/DCPS/Messenger）パブリッシャーとサブスクライバーの例を使用しました。

このソースコードでは、非常に単純なコードを変更しました。 メッセージをmessage.textに入れたいと思います。しかし、それは動作しません。 実際には、初めて単語を入力するとうまくいきます。 しかし、次に単語を入力するとうまくいきません。 私はそれがメモリ割り当ての問題に関係していると思います。

char*をTAO::String_Manager_T<char>に変換するにはどうすればよいですか？ここで

は、ソースコードとエラーメッセージの私の一部です：

Writer.cpp：

Messenger::Message message; 
message.subject_id = 99; 

DDS::InstanceHandle_t handle = message_dw->register_instance(message); 

static struct sigaction act; 
act.sa_handler=ctrlCfunc; 
sigaction(SIGINT,&act,NULL); 
/* We are all initialized, just service communications     */ 

char userInput[255]; 
doIt=1; 

message.from   = "Comic Book Guy"; 
message.subject  = "Review"; 
message.text   = "Worst. Movie. Ever."; 
message.count  = 0; 

while(doIt) { 

    fgets(userInput, sizeof(userInput), stdin); 
    userInput[sizeof(userInput)-1]='\0'; 

    message.text=userInput; 

    DDS::ReturnCode_t error; 
    do { 
    error = message_dw->write(message, handle); 
    } while (error == DDS::RETCODE_TIMEOUT); 

    if (error != DDS::RETCODE_OK) { 
    ACE_ERROR((LM_ERROR, 
       ACE_TEXT("%N:%l: svc()") 
       ACE_TEXT(" ERROR: write returned %d!\n"), error)); 
    } 

    message.count++; 
} 

出版社側のエラー：

# ./publisher -DCPSInfoRepo 210.107.212.75:12345 -DCPSConfigFile rtps_uni.ini 
Starting publisher 
(7352|140545985509184) NOTICE: using DCPSInfoRepo value from command option (overrides value if it's in config file). 
Starting publisher with 1 args 
(7352|140545985509184) WARNING: Could not find FQDN. Using "127.0.0.1" as fully qualified hostname, please correct system configuration. 
Reliable DataWriter 
Creating Writer 
Starting Writer 
testbug0 
testbug1 
*** Error in `./publisher': free(): invalid pointer: 0x00007fd35d37dcb0 *** 
======= Backtrace: ========= 
/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6(+0x777e5)[0x7fd3677427e5] 
/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6(+0x8037a)[0x7fd36774b37a] 
/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6(cfree+0x4c)[0x7fd36774f53c] 
/home/user/Desktop/OpenDDS-3.11/ACE_wrappers/lib/libTAO.so.2.2a_p12(_ZN5CORBA11string_freeEPc+0x2c)[0x7fd36878e1dc] 
./publisher[0x4063dc] 
./publisher[0x409f91] 
./publisher[0x4094e7] 
/home/user/Desktop/OpenDDS-3.11/ACE_wrappers/lib/libACE.so.6.2a_p12(_ZN13ACE_Task_Base7svc_runEPv+0x54)[0x7fd3683ccebc] 
/home/user/Desktop/OpenDDS-3.11/ACE_wrappers/lib/libACE.so.6.2a_p12(_ZN18ACE_Thread_Adapter8invoke_iEv+0x113)[0x7fd3683cd52d] 
/home/user/Desktop/OpenDDS-3.11/ACE_wrappers/lib/libACE.so.6.2a_p12(_ZN18ACE_Thread_Adapter6invokeEv+0xc7)[0x7fd3683cd3d1] 
/home/user/Desktop/OpenDDS-3.11/ACE_wrappers/lib/libACE.so.6.2a_p12(ace_thread_adapter+0x2b)[0x7fd368338cb7] 
/lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so.0(+0x76ba)[0x7fd367a9c6ba] 
/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6(clone+0x6d)[0x7fd3677d23dd] 
======= Memory map: ======== 
00400000-0040f000 r-xp 00000000 08:01 140986        /home/user/Desktop/OpenDDS-3.11/tests/DCPS/Messenger/publisher 
0060e000-0060f000 r--p 0000e000 08:01 140986        /home/user/Desktop/OpenDDS-3.11/tests/DCPS/Messenger/publisher 
0060f000-00610000 rw-p 0000f000 08:01 140986        /home/user/Desktop/OpenDDS-3.11/tests/DCPS/Messenger/publisher 
00610000-00611000 rw-p 00000000 00:00 0 
00667000-00787000 rw-p 00000000 00:00 0         [heap] 
7fd33c000000-7fd33c022000 rw-p 00000000 00:00 0 
7fd33c022000-7fd340000000 ---p 00000000 00:00 0 
7fd344000000-7fd344022000 rw-p 00000000 00:00 0 
7fd344022000-7fd348000000 ---p 00000000 00:00 0 
7fd348000000-7fd348022000 rw-p 00000000 00:00 0 
7fd348022000-7fd34c000000 ---p 00000000 00:00 0 
7fd34c000000-7fd34c022000 rw-p 00000000 00:00 0 
7fd34c022000-7fd350000000 ---p 00000000 00:00 0 
7fd350000000-7fd350022000 rw-p 00000000 00:00 0 
7fd350022000-7fd354000000 ---p 00000000 00:00 0 
7fd354000000-7fd354022000 rw-p 00000000 00:00 0 

加入者側のエラー：

# ./subscriber -DCPSConfigFile rtps_uni.ini 
(9370|140579829053248) WARNING: Could not find FQDN. Using "127.0.0.1" as fully qualified hostname, please correct system configuration. 
Transport is RELIABLE 
Reliable DataReader 
DataReaderListener.cpp:151: INFO: on_subscription_matched() 
SampleInfo.sample_rank = 0 
SampleInfo.instance_state = 1 
ERROR: Repeat Message: subject = Review 
     subject_id = 99 
     from  = Comic Book Guy 
     count  = 0 
     text  = testbug0 

ERROR: Invalid message.text 

Answer 1

私はついに私の問題を解決しました。

I使っ代わり