問題は

Question

角度。しかし、matlab（peter corkeのロボティクスツールボックスを使用）は結果としていくつかの値を与えてくれます。

%Rotation Matrix 5 
R = [-0.9122 0.4098 0; -0.4098 -0.9122 0; 0 0 1]; 
tr2rpy(R,'deg') 


Output: 0   0  -155.8083 

回転行列が無効であることを意味しますか？私は、MATLABの出力を信じることができますか？

ありがとうございました！

Answer 1

これは正しい答えですので、回転行列から見ることができます。最後の行は[0,0,1]です。つまり、ピッチまたはヨーが適用されていないことを意味します。 （ロールのみの場合、ロール角はarccos（R（1,1）））