sphero_ros Python APIの使用方法は？

Question

Ubuntu 12.04 LTSを実行しているラップトップにsphero_rosをインストールしました。私は、端末経由でSpheroに単一のロストコマンドを発行できるようになっています。しかし、代わりにPython APIを使用したいと思いますが、私はこれを達成するためにどこでドキュメントを見つけることさえできません。本質的に、私は段階的なガイドか、ある種の "Hello World"スクリプトを探しています。誰でも助けてくれますか？

お手数をおかけします。

Answer 1

私はプロジェクトのGitHub Issuesページでdavinellulinvegaの指示に従っています。あなたは

代わり

sphero = sphero_driver.Sphero('Sphero','01:23:45:67:89:AB') 

を使用し、具体的な球面に接続する場合は

#!/usr/bin/python 

from sphero_driver import sphero_driver 
import time 

sphero = sphero_driver.Sphero() 

while True: 
    try: 
     sphero.connect() 
     break 
    except: 
     print '\nTrying to connect again!' 
     pass 

time.sleep(2) 

sphero.set_rgb_led(255, 0, 0, 0, False) 
time.sleep(1) 
sphero.set_rgb_led(0, 255, 0, 0, False) 
time.sleep(1) 
sphero.set_rgb_led(0, 0, 255, 0, False) 
time.sleep(1) 

、第2引数は、あなたのした場合：ここではドライバが付属していますtest.pyファイルの私の適応バージョンがありますSpheroの住所。