ナイキスト線図が安定か不安定かを確認する方法は？

Question

ナイキストプロットの安定性を判断して安定か不安定かを確認する方法はありますか？私は現在、

syms s w 

    G = (2*s+1)/((s^2)+(5*s)+6); %transfer function 
    G_w = subs(G,s,j*w); 
    W= [-100:0.1:100]; %[min_range:step size:max_range] 
    nyq = eval(subs(G_w,w,W)); 

    x = real(nyq) 
    y = imag(nyq) 

    plot(x,y) 

これは私が

Answer 1

私はこのビデオは非常に有用であることが判明しているを使用していたコードであるかを決定するために、手動で入力し、別のm.fileへの伝達関数はPZの場所を表示するためにする必要があります！ Nyquist Stability Criterion, Part 1 このすべてのチャンネルのビデオは、制御理論には本当に便利で、MATLABのすべてを移動するための理解が深まります。

これは役に立ちました。