TangoService_connectOnPointCloudAvailable（）経由でコールバック登録されていますが、呼び出されません

Question

タンゴイエローストーンのタブレットから深さフレームを取得するために新しい（Tango sdk August 2016 "Tania Borealis"）TangoPointCloudインターフェイスを試しました。

私が電話した：

TangoConfig_setBool(config, "config_enable_depth", true); 
TangoService_connectOnPointCloudAvailable(onDepthFrameAvailable); 

をこのコールバックが呼び出されることはありません。一方、

static void onDepthFrameAvailable(void* context, const TangoPointCloud* cloud) { 
    LOGVI("\nGOOGLE TANGO DEPTH FRAME AVAILABLE"); 
} 

、カラーカメラのコールバックが完全に正常に動作します。

Answer 1

はあなたがマニュアルに従ってTANGO_POINTCLOUD_XYZIJ（config_depth_mode == -1）が廃止されていても最初

TangoConfig_setInt32(config, "config_depth_mode", TANGO_POINTCLOUD_XYZC); 

で呼び出す必要があり、まだconfig_depth_mode

のデフォルト値であると思われます