Linuxカーネルで正しいモジュール間同期を実装する

Question

私は特定のARMベースのLinuxボード（実際にはカスタムUARTドライバ）用のカスタムシリアルバスドライバを実装しています。このドライバは、カスタムプロトコルを介してバスの他端の特定のMCUとの通信を可能にするものとする。ドライバはその機能をユーザー空間に公開していないし、ユーザ空間に実装することもできない（つまり、在庫TTYサブシステムを使用する代わりにカスタムドライバが必要になる）（実際にははでなければならない）。

ドライバは、通信プロトコルとUARTの読み取り/書き込みを実装し、MCUとの通信を許可するために、一連の高レベル機能をユーザーにエクスポートする必要があります（read_register()、drive_gpios()など） 。このモジュールのユーザーは1人だけです。

呼び出しモジュールは、操作の完了を待たなければなりません（前述のread_register()など）。私は現在、セマフォーの使用を検討しています。ユーザーモジュールは私のドライバーの関数を呼び出し、転送を開始し、セマフォーを待ちます。私のドライバのIRQハンドラはMCUに要求を送り、答えを読んで、セマフォにポストし、呼び出しモジュールを起動させます。しかし、私はカーネルプログラミングに精通していませんし、可能性のある代替実装（タスクレット？待ち行列？）の数々に悩まされています。

質問：私のセマフォベースのアプローチはOKですか、あまりにもナイーブですか？可能な選択肢は何ですか？私に欠けている可能性のある落とし穴はありますか？

Answer 1

は伝統的に二つの部分で行われているのLinuxでの取り扱いIRQ：

だから、「上半分」と呼ばれる

1. IRQのコンテキストで実際の作業（IRQハンドラ自体）です。この部分はできるだけ早く終了する必要があります。したがって、基本的に割り込みソースをチェックしてからボトム・ハーフを開始します。

2. 「ボトム・ハーフ」。それは作業待ち行列として実施されてもよい。それは実際の仕事が行われるところです。それは、ブロッキング機能を使用できるように、あなただけcompletionと呼ばれる特殊なオブジェクトを使用することをお勧めし、あなたのワーカースレッドにIRQを待ちたい場合には

など、通常のコンテキストで

を実行します。これは、このタスクのために作成されたものです。